集成无人机巡航功能，采集外业照片或者短视频，本地数据库存储，网络上报实现。地图展示可定制，任务模块可定制研发...

车联网项目

Android 基本的UI、基础模块的实现，http、mqtt等业务所需模块音视频流的开发，ffmpeg部署、调用，软、硬编解码，音视频流混合、推流音视频流的采集并将其显示、存储，数据传递至算法分析后做出相应业务处理（原生android提供的框架以及UVC camera的使用），以及直播推流。把摄像头的视频数据替换成测试视频读取解码后的测试数据 Adas、dsm、人脸识别等算法所需库的移植，使用JNI对算法与业务代码进行交互，结合位置信息、地理栅栏进行相对应的报警（5）实现日志本地保存，定时清理，必要时上传至云端（6）基于原有项目对单片机业务代码的开发，android、...

车联网项目

人工智能-无人机木云

（1） Android 基本的UI、基础模块的实现，http、mqtt等业务所需模块（2）音视频流的开发，ffmpeg部署、调用，软、硬编解码，音视频流混合、推流（3）音视频流的采集并将其显示、存储，数据传递至算法分析后做出相应业务处理（原生android提供的框架以及UVC camera的使用），以及直播推流。把摄像头的视频数据替换成测试视频读取解码后的测试数据（4） Adas、dsm、人脸识别等算法所需库的移植，使用JNI对算法与业务代码进行交互，结合位置信息、地理栅栏进行相对应的报警（5）实现日志本地保存，定时清理，必要时上传至云端（6）基于原有项目对单片机业...

高压输电线路点云自动分类

人工智能-无人机叫我穆光猪

将巡检过程中激光雷达所踩得的点云数据进行语义分割(绝缘子、导线、地线、杆塔等),后由于算法需要,故将语义分割转成实例分割,以供无人机航际规划使用。...

Evo

人工智能-无人机彭志坤

一款无人机操作app，我主要负责Android app功能开发，其中涉及地图、智能飞行、相机等模块开发，app需要连上无人机才能更好的展示功能，截图为从其公司公众号上截取...

四旋翼无人飞行器

人工智能-无人机 🌈遇见方知有

实现了四旋翼飞行器悬停与定高等。则主要负责飞行器的程序设计，使用STM32单片机完成，涉及到的内外双环控制的PID调节...

实时拍摄的人脸识别航拍云台

人工智能-无人机 J-TAL

基于Opencv中PCA主分量分析原理进行人脸识别，stm32单片机搭建控制云台，上位机PC机做基站使用c++语言编写程序，进行处理数据，通过数传与stm32建立数据连接，从而动态实时捕捉检测人脸。...

自动驾驶

人工智能-无人机 Laury

参与 carla 仿真环境搭建，服务器选型，参与算法选型，算法开发，功能迭代。在实车迁移环节协调雷达供应商，传感器供应商，车产等合作友商。协同 AI 研发团队，中台团队，嵌入式小组工作；沟通需求，接口，进度。...

飞行器总控软件

人工智能-无人机 Tony

通过该软件能够完成对飞行器的网络参数规划、并能够对飞行状态以及环境进行实时的监测与记录、且能够对记录的日志数据进行事后的分析等功能。...

视觉导航四旋翼无人机

人工智能-无人机我吃番茄

本系统设计制作了一架安装有摄像头并能在白色背景黑色引导线下自主寻线飞行的四旋翼飞行器。该飞行器主要分为机械结构部分和电子电路部分，合理的机械结构为飞行器提供起飞的动力和条件，电子电路包括飞行控制模块和图像检测循迹模块这两个部分。四旋翼飞行器的飞控模块使用的是ST公司的STM32F407芯片作为主控，主要用于四旋翼飞行器飞行姿态的解算、飞行器自身稳定控制以及寻迹过程中自主飞行控制等；循迹模块使用的是飞思卡尔公司的K60芯片为控制器，在通过高速DMA传输获得摄像头OV7620采集到的图像信息后，处理图像信息得到用于寻迹控制的参数，再通过USART传给飞控用于自主控制。同时，飞行器根据期望飞行姿态对...