无人机地面站软件：能够实时预览无人机上相机画面，能够手动控制相机拍照，实时更新照片目录，支持图像预览与实时回传，能够控制云台转向。...

AI研发成果

实现小目标大范围场景下目标的变化情况分析，已获取多项专利，AI+GIS实现了AIGC应用。通过多个框架ｕｓｓｆｃ、ＳＴＡＮｅｔ实现目标的变化分析...

（1）四旋翼无人机的基本原理和结构：了解四旋翼无人机的飞行原理、结构特点和工作方式，为后续的控制系统设计和仿真提供基础。（2）掌握Matlab/Simulink软件的使用：利用该软件建立四旋翼无人机的动力学模型，为后续的控制系统设计和仿真提供数学模型。（3）飞行控制系统设计：基于Matlab/Simulink，设计四旋翼无人机的飞行控制系统，包括姿态控制等，确保无人机能够稳定飞行。（4）控制系统仿真与验证：利用Simulink进行控制系统仿真，验证飞行控制系统的有效性，并根据仿真结果进行系统优化。（5）性能评估与技术指标：设定评估飞行控制系统性能的主要技术指标，如跟踪性能、稳定...

基于强化学习的PID参数优化

人工智能-无人机乘风破浪

Linux定制项目

人工智能-无人机 sShiew

使用Yocto项目为国产硬件地平线j5板定制Linux操作系统。这包括创建工程、配置硬件信息、定制Linux内核以及编译和部署。...

Linux内核性能分析与优化项目

人工智能-无人机 sShiew

Linux内核性能分析与优化项目：在这个项目中，我们深入分析了Linux内核性能，特别是在load与CPU方面进行了优化。我们通过调整内存管理、磁盘I/O、网络性能以及系统配置和内核参数，显著提高了系统的整体性能...

手势识别系统

人工智能-无人机清风岸

项目简介：手势识别系统用于无人机控制该手势识别系统通过识别20个特定手势来实现对无人机的精准控制。系统利用 MediaPipe 和卷积神经网络（CNN）技术，能够在实时视频流中提取手部的关键特征点，并将其与预定义的手势进行比对，从而控制无人机执行相应的操作。每个手势对应无人机的特定动作，如起飞、降落、旋转等。系统架构：手势识别：通过 MediaPipe 提取手部的21个关键点，实时监测用户的手部动作。数据处理与识别：使用 CNN 模型对手势进行分类和识别。无人机控制：每个识别出的手势触发相应的无人机控制命令，通过与电脑的连接，实时控制无人机的飞行状态。技术优...