本遥控四轴无人机采用STM32微控制器为核心，集成姿态传感器与无线通信模块，实现高精度姿态控制与稳定遥控飞行。采用PID算法优化飞行姿态。...

无人驾驶赛大屏

本项目为配合无人驾驶赛在大屏显示当前比赛车辆位置信息搭建的大屏项目主要功能为显示车辆行驶轨迹、固定节点显示比赛项目动画示意、显示当前路口红绿灯、像是当前路口摄像头画面和显示所有参赛车辆比赛成绩本项目技术栈为：vue3，WebSocket，高德地图webApi，css3动画本人全权负责本项目的设计开发，用vue3搭建页面，并利用WebSocket与kafka中间件进行交互实时获取当前车辆信息并同步在地图上展示相关动画等...

无人机在物流中的应用

人工智能-无人机如果真的会有一条直的路

一、无人机在物流中的应用运输与分拨：无人机在物流中的应用主要集中在支线物流和末端配送。支线物流中，大型无人机负责区域枢纽与城市枢纽间的运输，城市内部的运输则通过小型多旋翼无人机完成。无人机运输可以突破山区、河流等特殊地形限制，有效缩短物资运输距离。例如，牡丹江市到延边市的传统快递包裹运输路线全程陆运距离可达986公里，而采用支线航空直飞后运输距离可进一步缩短至183公里。无人机运输在快递配送、医疗物资投送、农业物资运输等方面取得了显著成果，为偏远地区和特殊环境下的物流服务提供了新的解决方案。末端配送：末端无人机配送是无人机物流的重要应用场景之一，能够显著提高配送效率，缩...

无人机地面站软件

人工智能-无人机香农

无人机地面站软件：能够实时预览无人机上相机画面，能够手动控制相机拍照，实时更新照片目录，支持图像预览与实时回传，能够控制云台转向。...

AI研发成果

人工智能-无人机 Bonnie

实现小目标大范围场景下目标的变化情况分析，已获取多项专利，AI+GIS实现了AIGC应用。通过多个框架ｕｓｓｆｃ、ＳＴＡＮｅｔ实现目标的变化分析...

基于强化学习的PID参数优化

人工智能-无人机乘风破浪

（1）四旋翼无人机的基本原理和结构：了解四旋翼无人机的飞行原理、结构特点和工作方式，为后续的控制系统设计和仿真提供基础。（2）掌握Matlab/Simulink软件的使用：利用该软件建立四旋翼无人机的动力学模型，为后续的控制系统设计和仿真提供数学模型。（3）飞行控制系统设计：基于Matlab/Simulink，设计四旋翼无人机的飞行控制系统，包括姿态控制等，确保无人机能够稳定飞行。（4）控制系统仿真与验证：利用Simulink进行控制系统仿真，验证飞行控制系统的有效性，并根据仿真结果进行系统优化。（5）性能评估与技术指标：设定评估飞行控制系统性能的主要技术指标，如跟踪性能、稳定...