1. 基础信息管理:该模块主要负责维护项目立项信息、往来单位信息、部门信息、岗位信息、风险等级、项目问题字典、人员信息以及项目状态字典等。 2. 项目信息:该模块主要负责管理项目立项信息、项目单位、项目申请单位、立项时间、项目建设周期、项目承建单位、项目简介等。 3. 项目管理:该模块主要负责管理项目状态、项目入库、项目立项、项目设计、项目评审、项目沟通、项目招标、项目建设、项目验收、项目总结等。 4. 项目预警:该模块主要根据项目基础数据,分析项目建设进度是否正常、当前阶段是否延期。 5. 支持项目单据审批:该模块支持按角色、按岗位分配权限,并支持字段数据权限分配。 6. 独立的A...
基本功能:配合某品牌激光雷达测绘扫描仪配套使用的手机APP,扫描仪(服务端)配合ROS可进行高精度3D建模并执行高效SLAM计算,并将建图结果(包含点云的位置、反射率、颜色等信息,以及实时视频流)实时同步到APP进行可视化。APP可以手势控制展示可视化结果,以及控制SLAM服务的启停和生成LAS文件并下载,在测绘、文物保护、游戏场景建模等领域有深入的应用。 本人负责了APP的全部设计与开发工作,以及服务端的降采样、增量计算、重编码和提供Socket服务的程序的开发。 该应用也可结合点云的语义分割功能。...