1.采用STM32F103芯片进行计算和信号分析，并将控制信号发给执行部件，球形机器人达到指定位置后，通过姿态监测传感器将末端信号传输到微型处理器上，从而进行反馈控制。 2.通过输出PWM信号控制方向舵机，选择ULN2003作为步进电机驱动，编写MPU6050陀螺仪驱动程序，进行位置状态的读取，通过HC-05蓝牙模块制作遥控器对球形机器人进行远程遥控。 3.使用Altium Designer绘制电路原理图和PCB板，使用Keil uVision5对驱动程序进行编写，并下载调试。...

球形机器人

人工智能-机器人 Ming

基于Qwen大模型的RAG知识助手

人工智能-机器人 Orient

根据给定知识库， 1、相关文档检索， 2、文档重排， 3、大模型答案生成， 4、给出对应Query在知识库中的答案...

智能客服系统

人工智能-机器人 o0

为一定职级的用户提供专属电话接入服务，以提升客户服务体验感；判断标准有两种：①用户职级Normal、VIP、VVIP，②红名单手机号码。...

无人艇制作

人工智能-机器人周则兴

无人艇喷水推进器控制，编写算法控制倒车，主机远程启动，关闭，转速调节，差速控制。完成无人艇规划路径的高精度跟踪，实现0.1m内的跟踪精度。...

深度强化学习算法开发

人工智能-机器人周则兴

小型无人艇，室内无人车研制项目规划控制算法开发，强化学习算法训练，完成航线跟踪，速度控制。原本使用PID算法进行控制，根据组合导航gps信号，角度，速度信息，完成机器人的航行驱动器控制。实现对规划航线的准确跟踪。...

智能物联网管理平台

人工智能-机器人 Wu

1，智能设备管理平台：设备基本信息的增删改查。 2，智能设备协议对接，实现设备远程操作、信息上传等。 3，设备自定义策略涉及开发等。 4，设备告警上传、通知等。...

游戏Ai自动化测试开发

人工智能-机器人 🇨

担任Ai游戏自动化框架开发总负责人。从Ai训练数据获取、Ai数据集的训练标注、Ai算法的编写、训练、强化学习，都由我一人负责开发。目前vivo为此项目单独开辟一块领域，单独批下一间实验室供我带领的项目使用。目前可对王者荣耀、原神、星穹铁道、和平精英、BGMI、英雄联盟手游等众多游戏进行Ai自动化游戏测试。实现全天24小时对vivo手机进行稳定性测试、性能测试、功耗测试、网络稳定性测试、模拟用户测试等多达12项测试要求，并对竞品手机进行适配兼容，例如鸿蒙OS、澎湃OS、IOS等，覆盖市面上大部分手机品牌，目前此项目为公司每年节省约2000万人民币。...