上位机软件开发 所在公司:镁伽机器人 项目描述:根据机器人驱动控制器产品设计相对应的上位机软件,适用于具有一定编程能力的人快速 熟悉产品和二次开发工作,定位当前的运动状态和,和下发点为信息给下位机进行运动控 制 项目职责:根据机器人的驱动控制器产品设计相对应的 mrcs 软件 1 使用 QTcreator 开发应用型的软件,适用于具有相关编程经验的人员进行驱动控制器的 熟悉与快速的二次开发工作。 2 快速的了解 mrq 系列产品。研发人员可以根据界面的回传的显示信息快速的定位当前的 运动状态,发送运动点位信息 3 解析运动命令,发送运动命令 4 根据驱动器的设备 ID 进行加载...
以stm32f407芯片为主控,大疆妙算为视觉处理模块,自主设计机械结构、电路板、研发不同种类和功能的机器人,使用麦克纳姆轮进行全向移动,对指定目标进行识别并升降抓取,在比赛场地内进行战术对抗,通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地 涉及到的知识:嵌入式软件开发、rtos使用与维护、自动控制原理、团队代码协作与管理、电机控制、机器视觉...