对接法兰克机器人，根据现有制造软件进行二次开发，重新绘制界面，保持跟原有系统保持风格一致，实现根据输入的参数完成机器人的运行并进行3D打印。...

机房红灯识别目标跟踪

人工智能-机器人叫我穆光猪

机房机柜的红灯目标检测加上目标跟踪，由于样本较少且较难采集，故使用传统opencv与随机森林进行简单的目标检测，再在检测基础上使用卡尔曼滤波进行目标位置预测，将预测的结果进行restapi化，并进行docker的封装...

基于OpenCV的图像检测方案

人工智能-机器人机器人迈克猫

现在随着电子产品的越来越多，作为和用户直接交互的屏幕的关注度越来越高，被曝光出来的问题也越来越多，为此基于OpenCV这个开源的计算机视觉库以及Keras人工智能的框架实现了一个用于屏幕检测的解决方案，具体会以摄像头以25帧的速率拍摄屏幕，通过人工智能图像识别算法检测屏幕上是否出现问题。...

作为算法负责人，研发基于身份证的图像修复算法，利用Encode-Decoder结构设计网纹检测网络和图像修复网络，利用多监督学习和不同层级特征融合方法以丰富图像特征表达，减少误检；改进卷积层为dilation conv，使得密集预测更加丰富的信息被运用；采用Perceptual loss得到更加接近真实人脸的图像，修复失真和过度平滑问题。在身份证图像与生活照构建的数据库上，单帧图像测试时间为0.04s/gpu，身份证图像修复后人脸识别认证率AUC提高19.95%...

基于深度学习的交通标志牌要素提取

人工智能-机器人段旭

作为图像算法负责人，研发并改进基于Faster RCNN的多尺度交通标志牌提取算法，利用构建数据闭环与数据扩充方式解决数据收集困难且类别不均衡问题，加入多尺度训练策略，改进anchor机制并依靠多帧结果信息弥补小目标检测及属性识别问题；在多传感器结果融合环节，与点云结果融合聚类，解决点云标牌集合特征未召回等问题。图像识别实现100%实物召回，考虑到后续通用性，已实现国家标准中268类交通标志属性识别，识别准确率达98%。...

一款群控手机项目

人工智能-机器人一起去爬山

项目描述群控系统-通过一个网页可以控制N台手机(没有上限)进行一些自动化操作的脚本功能后面又自研支持在线编辑脚本功能(支持多种易上手的脚本语言) 支持定时任务执行脚本输出功能可以查看各种运行日志各种已保存的脚本手机免root 支持各种安卓手机各种虚拟机各种arm架构的云手机扩展面非常的广实用性非常强大行业工具类,智能硬件,平台类我的职责第一阶段: PC端群控从安卓端开始做起刷机刷root 写各种shell命令控制手机各种自动化脚本开发在其中主要负责安卓开发投屏录屏视频流截图图片压缩网络传输性能优化各种第二阶段: PC端群控升级版本网页版云控...