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机器人上位机与路径规划避障模块开发

人工智能-机器人 freeman

主要内容为实现于机器人ros中的上位机与路径规划与避障模块开发,上位机实现编码器,imu,超声波等多个传感器数据的传输与处理上报。并在规划的区域地图中进行机器人的路径规划与覆盖以及自主避障。避障系统融合了激光点云,深度摄像头和超声波三个传感器的数据...

机器人上位机与路径规划避障模块开发
机器人上位机与路径规划避障模块开发

安防智能机器视觉平台

人工智能-机器人 黎斌_1103

通过摄像头获取视频信息,在3559AV100上完成视频编解码操作,解码后的图像数据送入算法模块,识别图像中人的行为,穿戴等状态...

安防智能机器视觉平台
安防智能机器视觉平台

三坐标数据采集分析

人工智能-机器人 🈲

主要功能:采集三坐标数据,进行数据分析,得到刀具位姿变换,发送指令控制机器人动作。 主要工作:完成核心算法设计开发。...

三坐标数据采集分析
三坐标数据采集分析

人工心脏脉动系统

人工智能-机器人 追风筝的人

1、C51单片机作为下位机,安卓工控板作为上位机,通过蓝牙无线连接,控制水泵按照可调频率幅度模拟心脏跳动(可实时更改参数); 2、运用c51+传感器实时采集温度,压力,数据,通过RS485串口通讯,采用AndroidMPChart在安卓平板实时图表展示;...

人工心脏脉动系统
人工心脏脉动系统

胸腔模拟系统

人工智能-机器人 追风筝的人

医疗教学用胸腔模拟器:桌面软件采用Java编写,通过串口控制伺服电机按照设定频率,幅度运动,模拟胸腔运动; 1. 可以设置呼吸模拟的幅度(1mm~5cm,步长为1mm)、频率(0.05HZ~1HZ,步长为0.01HZ); 2. 可以设置心跳模拟的幅度(0.05mm~5mm,步长为0.05mm)、频率(0.5HZ~4HZ,步长为0.01HZ); 3. 位置实时反馈,刷新频率50Hz; 4. 模拟器能通过USB与PC机进行通信,有简单软件界面用于传输设置命令以及获取模拟器数据; 5. 模拟器运动模式可配置,例如在一个1分钟的时间窗中,先以某个呼吸心跳的模拟设置运动10s,接下去以另一个设...

胸腔模拟系统
胸腔模拟系统

资源自动化执行定制平台

人工智能-机器人 不可以

业务人员,可通过此平台,配置一下模板资源及相关业务规则,实现机器人自动化运行工作,生成pdf,发送邮件,短信等...

资源自动化执行定制平台
资源自动化执行定制平台
资源自动化执行定制平台

工业机器视觉OCR模块

人工智能-机器人 找回了

检测出工业加工零件上的文字和每个字符的精准位置。 此项目有两大难点,第一、金属材料上的镂刻字符颜色单一,线条简单,这就导致特征很少,训练很难收敛。第二、现有OCR算法都是以字符串为目标识别字符,只能做到定位一串字符位置的效果,而此项目需要定位每个单字符的位置。...

工业机器视觉OCR模块
工业机器视觉OCR模块

数字保全服务

人工智能-机器人 Golf

随着互联网的普及,网络金融、电子商务、移动办公等蓬勃发展,传统的纸质合同签署的方式已经变得低效率。电子合同(电子签名)作为取代纸质合同的方式,正在被广泛的推广及应用。 该平台支持电子签章,时间戳等数据保全功能,支持多用户同时签署合同。 我负责项目整个测试工作。从跟进项目需求阶段开始,搭建测试环境,输出测试方案,制定测试计划,编写功能测试用例,编写接口测试用例,编写性能测试脚本。测试完成后负责输出专业准确的测试报告,推动产品上线。...

数字保全服务
数字保全服务

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