主要内容为实现于机器人ros中的上位机与路径规划与避障模块开发,上位机实现编码器,imu,超声波等多个传感器数据的传输与处理上报。并在规划的区域地图中进行机器人的路径规划与覆盖以及自主避障。避障系统融合了激光点云,深度摄像头和超声波三个传感器的数据...
医疗教学用胸腔模拟器:桌面软件采用Java编写,通过串口控制伺服电机按照设定频率,幅度运动,模拟胸腔运动; 1. 可以设置呼吸模拟的幅度(1mm~5cm,步长为1mm)、频率(0.05HZ~1HZ,步长为0.01HZ); 2. 可以设置心跳模拟的幅度(0.05mm~5mm,步长为0.05mm)、频率(0.5HZ~4HZ,步长为0.01HZ); 3. 位置实时反馈,刷新频率50Hz; 4. 模拟器能通过USB与PC机进行通信,有简单软件界面用于传输设置命令以及获取模拟器数据; 5. 模拟器运动模式可配置,例如在一个1分钟的时间窗中,先以某个呼吸心跳的模拟设置运动10s,接下去以另一个设...
检测出工业加工零件上的文字和每个字符的精准位置。 此项目有两大难点,第一、金属材料上的镂刻字符颜色单一,线条简单,这就导致特征很少,训练很难收敛。第二、现有OCR算法都是以字符串为目标识别字符,只能做到定位一串字符位置的效果,而此项目需要定位每个单字符的位置。...