Jimugo主要是用来控制Jimugo智能机器人的APP，包括3D搭建，模型选择，连接（蓝牙&WIFI），控制，编程，DIY等功能。我主要负责蓝牙主控协议的封装，连接模块的开发，DIY功能的开发，H5&Native之间的联调等...

某RPA机器人自动化流程测试项目

主要完成基于RPA机器人自动化流程平台的功能测试，制定测试计划，并提交完整的测试用例以及测试结果。项目历时一年。...

基于产线垃圾，对产线垃圾进行标注后的数据清洗，模型训练，修改模型架构反复训练，最终相较于Baseline模型在新架构目标检测模型下准确度提升3个百分点，并且成功利用C++ 转成tensorrt engine，将目标检测模块打包成dll文件和软件工程师对接。负责目标检测模型的整体优化部署工作，带领团队完成从数据采集，数据标注，数据清洗，模型训练测试，新模型架构设计，新模型重复训练，优化模型，最后C++端成功转出tensorrt模型，以及dll目标检测模块的编写。此外负责计算机视觉三篇发明专利编写。...

分选机器人

人工智能-机器人 Culaccino

根据目标检测模型给出的画面中目标出现的位置，进行该目标跟踪任务直到走出相机视野范围，完成同时对画面中二十多种目标物的准确跟踪，平均帧数为50 FPS。负责设计目标跟踪模块，提出计算时间少准确度高的目标跟踪方式，以及完成对该目标跟踪方式的C++端的编写和打包。...

智能客服系统优化

人工智能-机器人 huhua

智能客服系统优化，利用模型蒸馏技术以及多任务训练，优化客服系统中的意图分类模块，在保证线上指标前提下，模型损耗减半。...

机械臂一整套产测软件的开发

人工智能-机器人无垠

负责整个产品的生产流程，技术方面的主要内容：需要和机械臂进行通讯，具体来说基于TCP/IP协议和qt框架中，与机械臂进行Socket通讯。其中机械臂作为客户端，一台电脑作为服务器。服务器发送数据给机械臂，机械臂完成动作后，返还数据给服务器。对于服务端程序需要先存储数据，然后解析数据，随后处理数据，最近将处理数据的结果反馈给客户端。生产流程方面主要内容： 1.与客户沟通产品的需求，考虑工厂实际能够满足的要求，制定双方都能满意的规格标准。 2.根据客户提供的已经封装好的程序，编写程序调用实现从客户公司的服务端获取烧录软件。 3.向客户的提供的软件中写入客户要求的信息，例如物理...