主要用于黄江镇的环境监测、利用专业仪器测量上报数据、在小程序端可利用多种方式查看数据（地图、表格、pdf、图标）。该小程序分为5种角色，每一种角色的职责都各不相同。管理员可发布任务、运维人员执行任务、环保局角色查看详情和各种数据。...

某国月度年休假预提

项目名称：某国月度年休假预提RPA 项目背景：某个企业在某国这边的业务要实现网站登录，搜索关键业务模块，人工频繁提取月度年休假报表数据，处理数据并核对之后，导入到相应网站，人工操作费时间，并且这项业务是重复性工作；提升目的：极大提高处理某国月度年休假预提业务的效率，代替人工重复性的工作，节省人工成本，实现自动化操作；项目角色：RPA工程师，负责项目需求的架构流程设计，项目实施项目大致实施步骤：一，登录cozone系统下载数据；二，登录PAS系统下载模板数据； ...

作品集2

人工智能-机器人就这？

云医馆移动端&PC端界面设计、运营banner及h5设计；制定设计界面的风格标准，包括界面控件、图标、交互设计等。...

作品集

人工智能-机器人就这？

1.开放平台网站&SaaS后台页面设计，并给出设计规范 2.私有云IOT平台设计，并给出设计规范 3.云医馆网页&APP设计，并给出设计规范...

基于自然语言处理的情感分析

人工智能-机器人 Sun、

在项目中负责编写python代码，对TEXTCNN模型进行超参数的调试，最终将模型调整至良好的机器训练结果。...

六足机器人运动规划

人工智能-机器人 Biscuit。

自主行走六足电动机器人项目角色：核心骨干成员。该项目需求六足机器人在坡面、楼梯、草地等崎岖路面实现自主稳定行走，采用Realsense对地形信息进行采集和IMU进行状态估计获取当前机器人各运动单元的运动状态，通过动力学、运动学、足端触地摩擦力圆锥模型对机器人运动设定约束，采用非线性优化获得不同运动状态下的最优足端轨迹。本人在项目中所负责的工作有： 串联足式机器人运动学与动力学建模； 设计坡面地形姿态非线性系统优化策略； 设计六足机器人步态并用遥控器控制机器人切换步态； 基于ROS的图像感知、运动规划多节点软件系统设计。...

电动并联轮足机器人运动控制

人工智能-机器人 Biscuit。

★国家自然科学基金，电动并联轮足复合式机器人(北理哪吒)总体设计与运动控制 2016.9--至今项目角色：核心骨干成员。课题设计了一种新型电动并联式轮足机器人，具有大负载、全方位、全地形自主通过能力。机器人腿部采用并联结构，足端安装驱动轮，可实现轮足复合式运动。本人与团队成员参加了2017年全国大学生“挑战杯”科技竞赛并获得一等奖，且凭此项目获得了2017年度工信创新奖学金一等奖，2017年与导师共同撰写国家自然科学基金《Stewart型轮足式机器人驱动控制方法研究》面上项目获批64万元科研经费，在2018年凭此项目申请了研究生科技创新重点项目获批了12万元科研经费。本人在项目中所负责的工...