完成了基于主从机跟 随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。...
完成了基于主从机跟 随的多机协同智能配送机器人项目。具体工作包括实现基于手势识别的人机交互、基于 ROS的主从机任务消息通信、基于 SLAM 的导航定位、语音播报、巡线、PD 控制等功能。...
《一种基于旋转目标检测的万用表读数识别方法及系统》,核心技术包括提出了一种改进的 YOLOv5 模型,在其 Head 检测头增加旋转框回归参数和目标朝向概率参数,设计联合损失函数,实现了旋转目标检测与角度检测。...
- 自动登录Web邮箱,下载酒店日营数据文件 - 登录财务系统,自动上传下载的数据文件 - 自动执行过账操作 - 自动执行报表导出,将导出的报表文件邮件发送给各个酒店对应的人员 - 汇总各家酒店的执行状态,将状态报告发送给集团IT人员...
- 实现每天对近500家酒店PMS系统的日营业数据下载,并自动上传到指定的集团数据平台系统。 - 数据下载包括三种:(1)登录PMS Web系统;(2)连接指定FTP服务器;(3)登录指定公共邮箱,下载邮件中的附件 - 数据文件下载完成后,登录集团Web数据平台系统,选择对应酒店并上传对应的数据文件。查询并记录上传结果及状态。 - 每日数据处理完或到了截止时间后,自动汇总报告,发给指定的集团IT人员...