水下机器人控制器软硬件开发，主要功能有舵机、电机控制，TF卡操作，硬件IIC压力（测水深度）传感器操作...

图像分割

人工智能-机器人吏双林

熟悉各种AI图像分割方案。可实现。如fastrcnn、maskrcnn、maskrcnn的各种改进版本等。...

图像检测

人工智能-机器人吏双林

对各种图像进行AI对象检测。对AI模型进行各种优化加速。在边缘设备、服务器部署。如yolo系列、centernet、paddlepaddle、tensorrt等。...

智能仓储立体仓库系统

人工智能-机器人沙漠的风

1 主要负责系统架构梳理及调整，优化系统，保证系统运行稳定，高效； 2 负责文档的编写，流程图绘制。...

园区清扫车项目

人工智能-机器人小辉

完成自动驾驶规划控制模块的设计及实现（实现方式主要为 PID 和轨迹规划的描点拟合跟踪），实现园区内低速车避障，绕障和巡航。实现了园区大部分场景的清扫任务。自动化完成各种清扫任务，实现无人化，和智能化。...

自动驾驶整个框架的搭建。基于 Apollo 搭建自动驾驶整体框架（包括时间同步，高精度地图格式，以及 PNC 模块框架） 2，实现基于高精度地图的障碍物车辆的行为预测和行人预测（主要基于 MLP 实现在道路的预测以及基于预测道路的多项式路径拟合） 3，自主设计实现基于车辆运动学模型的预测控制算法的实现在简单场景下的自动驾驶（包含 U Turn，左转，右转，绕障避障），及高速下的巡航。并且综合表现精度 15cm 以内完成自动驾驶规划控制模块的设计及实现（实现方式主要为 PID 和轨迹规划的描点拟合跟踪），实现园区内低速车避障，绕障和巡航。...

水印相机

人工智能-机器人易安

该软件为水印相机功能，可编辑水印文字。三星、华为、小米、vivo等手机都测试过。支持安卓6.0以上系统。...

rpa机器人自动化办公

人工智能-机器人龙腾

 开发描述：为了落实国家电网北京电力公司数字化转型升级和基层减负要求，国网北京客服中心积极探索新型的自动化技术在营销场景中的应用，以提升营销业务数字化及智能化的应用水平。为了开展数字化、智能化的营销稽查建设，客服中心针对每月常态的人工开展的稽查工单质检、稽查整改督办单分析、稽查成效核实、客户报装受理、营销管理辅助分析五大类，共计23个机器人场景，应用RPA技术，实现自动处理。降低人工机械性、重复性劳动频次，提高稽查工作效率，推动稽查业务数字化发展。  开发工具：vscode  开发技术：python+ selenium  项目职责： 1. 编写开发计划。 2. 带领团队实施代...