深度相机带彩色相机获取图像数据，对箱子里的钱捆进行3D+2D分割，将分割好的钱捆坐标，通过tcp通讯发送给机器人，标定使用九点标定。流程包括配款：对大箱小箱人民币进行定位倒箱流程：识别大箱空穴点位，实现机器人往大箱放置钱捆，放置位置由视觉引导提供...

并联蜘蛛手视觉引导抓取定位

人工智能-机器人妍宝儿

识别定位徽章坐标，并且按照徽章等级进行分类。根据徽章图案所示需要分类10种，并且发送给机器人种类信息（附带抓取坐标），实现机器人传送带上的动态抓取...

视觉检测软件

人工智能-机器人静回

该软件为一款用于工业生产的通用尺寸测量软件，可在设置界面定制化设置要检测管控的项目如尺寸长宽，有无来料，圆形半径，等项目，并通过io卡将检测结果输出到plc...

上层搭载单臂三轴小型云台系统，摄像头，云台控制以及电机驱动和其他附属功能由一块 MCU 实现，图像处理以及显示屏 UI 由一块安霸的处理器完成，板件通讯通过串口附带自主开发的通讯协议实现基本原理：云台部分采用三阶毕卡算法解四元数微分方程更新，通过四元数转旋转矩阵，求得三轴的欧拉角，得到当前姿态角度后，通过轴间角度关系，利用空间坐标变换算法，将误差数据变换到电机的机械角上，使用电机位置环以及速度环双环的 PID 控制算法，实现实时的姿态定向稳定，实际视频拍摄防抖效果优良，电机驱动部分采用双线性霍尔求反三角函数方案，实时检测电机磁钢角度，这样的方案由于可以将霍尔元件摆...

公司官网

人工智能-机器人 z.9-11.01

通过官网可对公司产品和基本信息基本了解，可实现公司与客服了解公司可做的产品...

小说网站爬虫

人工智能-机器人希

熟悉爬取各大小说，图片，视频网站，能绕过各种反爬机制，能使用selenium动态加载，使用scrapy进行各大网站的爬取...

小说网站爬虫

人工智能-机器人希

爬取图片，视频，小说等网站，熟练使用selenium，进行动态化加载，使用scrapy框架，简单爬取各大网站...

自动消杀机器人

人工智能-机器人诺坎普

机器人通过使用深度学习视觉算法 slam 建图实现自主路径规划，使其能够按照现实情况进行路径自主规划，提高效率；使用 TOF 深度相机与超声波和红外相结合的方案，避免在巡逻过程中与障碍物相撞，实现自主避障；将消杀喷头安装在机器人的二自由度云台上，同时相机也随云台运动，实现360°全方位覆盖喷洒，避免了机械式摆动云台喷洒带来的误差。将普通的舵轮底盘加装悬挂系统，减少外界的震动或冲击对设备、控制元件等的影响，从而起到减震缓冲的作用。主要负责：相机采集信息的处理，运动控制算法的设计与仿真，模块底层驱动的搭建...

自动消杀机器人

人工智能-机器人诺坎普

机器人通过使用深度学习视觉算法 slam 建图实现自主路径规划，使其能够按照现实情况进行路径自主规划，提高效率；使用 TOF 深度相机与超声波和红外相结合的方案，避免在巡逻过程中与障碍物相撞，实现自主避障；将消杀喷头安装在机器人的二自由度云台上，同时相机也随云台运动，实现360°全方位覆盖喷洒，避免了机械式摆动云台喷洒带来的误差。将普通的舵轮底盘加装悬挂系统，减少外界的震动或冲击对设备、控制元件等的影响，从而起到减震缓冲的作用。主要负责：相机捕获信息的处理，运动控制的算法设计，各模块的底层驱动...