AGV通常也称为AGV小车,AGV通常是指装备有电磁或激光雷达等自动导引装置,能够沿规定的导引行驶,具有安全保护以及各种载具功能的无人驾驶车辆,工业应用中不需要驾驶员的物流运输车。可以完成 自动运输 定位精度 循迹 自动执行任务 路径规划 负载等一系列无人驾驶的自动化作业。 1.在职期间负责RCS物流机器人测试用例的设计与编写,根据项目需求文档分析RCS物流机器人项目的功能点,明确测试目的,输出测试用例。并进行项目组评审,改进测试用例。 2.RCS物流机器人web端测试,根据测试用例的编写,精准高效的执行测试用例,并产出高质量的BUG提交至禅道。项目期间及时推动研发改进BUG,并及时关闭B...
在原团队离职的情况下,独自承担项目后端开发。该项目位于成都天府新区,项目名称位独角兽岛,是国际知名建筑事 务所 ZAHA 所设计的一个高科技重点园区项目,为了满足高科技场馆的要求,我门公司担任设计了一个全自动无人化吧 台-Barney 的全部工作,可是由于一些原因,原团队全部离职。又由于疫情原因,瑞士无法派人来中国进行协助,所以 该项目全部又我所在的中国团队独立完成。在无人协助的情况下,重新学习了C#语言,Dotnet 架构,微服务,完成对 源代码架构的全部解析,从而让我有能力对这个非标项目进行整合调整。我主要做了以下工作: 1) 为满足客户咖啡拉花的需求,寻找咖啡拉花机,并且独立开...