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数字孪生电网与智慧变压器运检系统

人工智能-机器人 库大里

智能电网不仅能在变压器出现问题的第一时间进行并报告,更能通过变压器的工作状态提前预警,提高变电站的巡检精度,减小人工检测的成本以及人工失误的可能性,并提高效率,减少不必要的损失。电力系统的稳定运行对人们的生产、生活有十分重要的作用,变压器作为电力系统的重要设备之一,必须保持良好的工作状态,才能保障电力系统的安全、稳定运行。变电站中一台高压变压器的价格为几亿元不等,若损坏后造成的损失更是难以估量,保证变压器的安全与稳定运行,迫在眉睫。智能变电站通过履带车和无人机的配合,实时监控变电站变压器的工作状态。智能电网局部放电机器人检测平台通过3D深感摄像头,红外传感器,超声波传感器等,利用数字孪生技术,...

数字孪生电网与智慧变压器运检系统
数字孪生电网与智慧变压器运检系统
数字孪生电网与智慧变压器运检系统

两足轮式机器人

人工智能-机器人 一颗怪兽

硬件的选择是基于最好的满足系统的性能所需。为了跳跃以及能够抵消扭簧,当系统离开地面时,髋关节电机需要较高的力矩。为了这个目的,我们使用了ANYdrive[4]的弹性制动器。它们能够传递最高达到40牛米的力矩并且有内置的位置和力矩控制。在轮毂电机上使用了最大力矩为3.5牛米的Maxon EC90无框电子整流(EC)电机。每一个轮毂电机装有一个编码器来获取准确的位置以及速度反馈,并且需要一个额外的运动控制器来进行力矩控制。四个电机的通讯都通过一个控制器局域网(CAN)并且使用一个转换器来与机载计算机通讯。使用拥有i7处理器的英特尔NUC作为主要的计算单元,进行整个系统的控制。系统也安装了一个惯性测...

两足轮式机器人
两足轮式机器人

小艾懂车H5

人工智能-机器人 A归来(白将军)

项目描述:小艾懂车它依托易车推出的汽车垂直领域AI引擎,是该引擎落地在用户端的先进产品,类似于一款选车的工具类产品,用户可以根据自己的喜好选车适合自己的汽车款式,买到合适的汽车 职责描述: 1.利用WebSocket通信协议,使用原生WebSocket并进行封装, 在websocketopen中发送请求, 在 websocketonmessage处理后台返回消息, 在websocketerror进行重连接;小艾与用户实时交互聊天 2.使用Bus和vux来实现组件之前的传值问题,使用watch监听数据变化; 3.利用vue-router搭建路由实现页面的跳转及路由 params与quer...

小艾懂车H5
小艾懂车H5

小艾懂车

人工智能-机器人 A归来(白将军)

项目描述:小艾懂车它依托易车推出的汽车垂直领域AI引擎,是该引擎落地在用户端的先进产品,类似于一款选车的工具类产品,用户可以根据自己的喜好选车适合自己的汽车款式,买到合适的汽车 职责描述: 1.利用WebSocket通信协议,使用原生WebSocket并进行封装, 在websocketopen中发送请求, 在 websocketonmessage处理后台返回消息, 在websocketerror进行重连接;小艾与用户实时交互聊天 2.使用Bus和vux来实现组件之前的传值问题,使用watch监听数据变化; 3.利用vue-router搭建路由实现页面的跳转及路由 params与quer...

小艾懂车
小艾懂车

飞行并联机器人

人工智能-机器人 Benoit宇

博士阶段研究新型的基于多无人机与并联机械结构的飞行并联机器人系统,负责该复合系统的运动学、动力学建模,基于阻抗模型的控制器设计,无传感器的外部力矩估测,基于ROS的Gazebo环境下实时仿真,以及最终在真实世界下的实验验证。在linux开发环境编写超过5000行c++和python代码。完成多无人机协同工作并实现与外部环境进行物理交互。...

飞行并联机器人
飞行并联机器人
飞行并联机器人

登录页/图标/系统页面

人工智能-机器人 Y.R

该系列我主要负责登录页面、图标的设计,以及将登录页和系统页面转换成基于easyui样式的静态页面代码。...

登录页/图标/系统页面
登录页/图标/系统页面
登录页/图标/系统页面

基于echart的可视化看板

人工智能-机器人 Y.R

该作品主要是基于智能制造执行系统人机交互的数据可视化看板展示,我主要负责页面整体布局,以及具体图表图形基于echart配置的实现,将设计图转化为可运行的静态页面代码。...

基于echart的可视化看板
基于echart的可视化看板
基于echart的可视化看板

RPA行业解决方案

人工智能-机器人 石佳

各种行业RPA解决方案,RPA实施方法论,RPA项目实施,独立带团队完成国内第一个RPA机器人商业应用案例...

RPA行业解决方案
RPA行业解决方案

自动驾驶

人工智能-机器人 奔腾不息

在由百度和山东大学合作的引航计划实训中,利用A*算法和图片的语义分割实现了路径规划,并通过wifi与arduio开发板连接实现小车与电脑之间的连接和信号传输以及硬件控制...

自动驾驶
自动驾驶

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