智能电网不仅能在变压器出现问题的第一时间进行并报告,更能通过变压器的工作状态提前预警,提高变电站的巡检精度,减小人工检测的成本以及人工失误的可能性,并提高效率,减少不必要的损失。电力系统的稳定运行对人们的生产、生活有十分重要的作用,变压器作为电力系统的重要设备之一,必须保持良好的工作状态,才能保障电力系统的安全、稳定运行。变电站中一台高压变压器的价格为几亿元不等,若损坏后造成的损失更是难以估量,保证变压器的安全与稳定运行,迫在眉睫。智能变电站通过履带车和无人机的配合,实时监控变电站变压器的工作状态。智能电网局部放电机器人检测平台通过3D深感摄像头,红外传感器,超声波传感器等,利用数字孪生技术,...
硬件的选择是基于最好的满足系统的性能所需。为了跳跃以及能够抵消扭簧,当系统离开地面时,髋关节电机需要较高的力矩。为了这个目的,我们使用了ANYdrive[4]的弹性制动器。它们能够传递最高达到40牛米的力矩并且有内置的位置和力矩控制。在轮毂电机上使用了最大力矩为3.5牛米的Maxon EC90无框电子整流(EC)电机。每一个轮毂电机装有一个编码器来获取准确的位置以及速度反馈,并且需要一个额外的运动控制器来进行力矩控制。四个电机的通讯都通过一个控制器局域网(CAN)并且使用一个转换器来与机载计算机通讯。使用拥有i7处理器的英特尔NUC作为主要的计算单元,进行整个系统的控制。系统也安装了一个惯性测...
项目描述:小艾懂车它依托易车推出的汽车垂直领域AI引擎,是该引擎落地在用户端的先进产品,类似于一款选车的工具类产品,用户可以根据自己的喜好选车适合自己的汽车款式,买到合适的汽车 职责描述: 1.利用WebSocket通信协议,使用原生WebSocket并进行封装, 在websocketopen中发送请求, 在 websocketonmessage处理后台返回消息, 在websocketerror进行重连接;小艾与用户实时交互聊天 2.使用Bus和vux来实现组件之前的传值问题,使用watch监听数据变化; 3.利用vue-router搭建路由实现页面的跳转及路由 params与quer...
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该作品主要是基于智能制造执行系统人机交互的数据可视化看板展示,我主要负责页面整体布局,以及具体图表图形基于echart配置的实现,将设计图转化为可运行的静态页面代码。...