该项目是一款基于ROS的机器人目标检测系统，主要应用于机器人的视觉识别和目标跟踪。我担任主要开发人员，负责实现系统的算法设计、实现和测试。系统采用深度学习算法实现目标检测和分类，使用ROS中的cv_bridge等图像处理工具包完成图像数据的传输和处理，最终实现了机器人对多种目标的实时检测和跟踪。...

ROS的无人巡航车开发

人工智能-机器人 🌱春夏秋冬🌨

该项目是一款基于ROS的无人巡航车，我担任项目组长，负责整个项目的规划、设计、开发和实现。该巡航车可以通过ROS Navigation Stack实现自主导航、SLAM建图和障碍物避难，通过机械臂实现物品抓取、放置和交互等功能。我主要负责控制系统的开发和整合，使用ROS Control框架实现对机械臂和巡航车的控制，开发了多个自定义功能包和节点，完成了巡航车的完整控制和导航系统。...

引导机械手抓取系统

人工智能-机器人 ZJP

通过视觉获取到抓取目标物，提取到中心点以及位姿数据，通过OPCUA通信方式将数据发送给机械手，机械手收到数据后，进行抓取动作...

微界AI

人工智能-机器人王建锋

微界AI其实是对接ChatGPT的一款机器人聊天应用，他本身并没有什么AI技术，只是通过API中转了OpenAI的数，所以从根本上说，就是OpenAI的中间商。此应用由我一人独立完成。...

姿态识别小车

人工智能-机器人不会做题关系不大

基于nvidia Xavier nx的人体姿态识别小车，可以根据人体姿态控制小车的运动方式，例如前进后退等，识别帧率超过50帧。...

在线检测仪

人工智能-机器人灿

1.实现了永宏 plc 控制流程，采用 modbus 通信，RS485通信方式 2.实现了自动测定加标回收，替代人工加标 3.使用 labview 语言完成 pc 端程序开发，实现远程控制，和数据入库等功能...

数字孪生

人工智能-机器人一十二

本项目完整的展示了车间机器人的完整生产流程，并记录生产过程的各项数据，其中和机器人通讯采用modbus协议，数据记录采用mysql存储。为了和机器人的快速动作相匹配，代码中做了补全尝试、数据硬逻辑等操作，让页面动作看起来更丝滑。...

机器人上位机控制

人工智能-机器人惹尘埃

本人开发上位机软件，通过机器人sdk来控制机器人运行，通过tcp进行指令控制，通过ui能直观的控制机器人的运行。...

智能客服系统

人工智能-机器人冷_

智能客服系统是为减轻人工客服工作量而设计开发，实际上线经验显示节省了70%以上人工客服访问，有效提高了人工客服工作量。我参与了后端平台设计开发，上线后负责了数据平台开发，使用flink-cdc实时收集会话消息，存储大数据hudi数据湖中，统计了由业务人员给出的统计指标，最后使用tableau可视化展示报表，参与了文本问答机器人算法模型的部分开发工作。...