鱼眼相机在拥有大视场的情况下会出现图像失真。而这一事实导致了某些鱼眼视觉任务的性能不佳。解决方案之一是优化当前的鱼眼图像的视觉算法。然而，大多数基于CNN的方法和基于变换器的方法缺乏有效利用变形信息的能力。在这项工作中，我们提出了一种新的补丁嵌入方法，称为扇形补丁嵌入（SPE），符合鱼眼图像的失真模式。此外，我们提出了一个基于ImageNet-1K的合成鱼眼数据集，并探讨了几个Transformer模型在该数据集上的表现。通过SPE，ViT和PVT的分类top-1精度分别提高了0.75%和2.8%。实验表明，所提出的扇形补丁嵌入方法可以更好地感知失真并提取鱼眼图像的特征。我们的方法可以很容易地...

golang、python客户端开发

人工智能-机器人多捞啊

爬虫为漏洞扫描类爬虫，可以获取网站指纹及部分漏洞识别支持65535个并发协程支持任务队列公网sock5外网代理采集验证工具 python也用的比较熟练...

机器人/物联网/工业控制相关

人工智能-机器人ジClyde_雨落

机器人相关附加功能 1.基于QT的程序开发，实现机器人/自动驾驶汽车/无人艇等的控制交互，可跨平台实现Windows，Linux，Android，Mac多平台使用。 2.计算机视觉相关，物体检测（车牌识别，失火检测，红外色差分析，仪表读数，实例分割等） 3.服务器开发，构建服务器客户端的交互，实现服务器集群多机器人/用户客户端管理 4.机器人语音识别，语音控制，语音交互 5.优化机器人相关算法，如SLAM，路径规划(丝滑避障) 6.机器人机械设计，嵌入式开发控制等...

移动巡检机器人/室外自动驾驶观光车

人工智能-机器人ジClyde_雨落

我们的移动机器人，具有自主导航、避障、自动充电、视觉、激光SLAM以及多传感器融合方案、机器语音控制等多项功能。该机器人采用了最先进的SLAM技术和激光雷达，可以在没有GPS信号的情况下实现高精度的定位和导航。在避障方面，我们使用了多种传感器，包括超声波传感器、红外线传感器、激光雷达等，可以让机器人在环境中避开障碍物，并确保安全行驶。此外，该机器人还具有自动充电功能，可以在需要时自动返回充电桩充电，从而保证机器人的连续工作时间和可靠性。在视觉方面，我们采用了最先进的计算机视觉技术，可以让机器人实现高级的感知和理解，适应更加复杂和多样化的工...

一键群发某信拜年信息

人工智能-机器人首都放牛娃

2023年春节因为发送给所有好友编年信息很费时间。自己使用影刀RPA编写了一个群发微信拜年信息应用。首先抓取微信通讯录所有好友，剔除企业微信好友（好友信息格式不同，且无必要给他们发拜年信息）。获取微信名，昵称，微信号，地址等信息。导入excel文件。然后查看并整理excel中无法查找到的微信号，替换成微信名（微信号注册后就没改过的，无法通过微信号搜到用户，可以替换为微信名）。根据excel提供的微信号或者微信名称，给每个人发送拜年信息。使用RPA软件针对1100个好友发送消息用了5个小时左右。后续软件有很大改进空间，需要excel整理好，用户称呼，标签。然后可以给每个人拜年短信，称...

机器人相关项目

人工智能-机器人ジClyde_雨落

全栈机器人工程师 1.熟悉视觉/激光SLAM及其多传感器融合算法，适配多种复杂环境 2.熟悉计算机视觉，物体检测，物体分割，视觉感知，车牌识别数字录入，嵌入式视觉开发等 3.数学机器人运动规划，有丰富的数值优化经验，熟悉各种前端，后端，控制类算法，有丰富的相关产品落地经验 4.熟悉基于PX4的无人机开发，提供相关技术开发指导，仿真，实机都可 5.熟悉QT编程开发，可部署MAC，Android，Win，Linux，全方位移植，界面精美 6.熟悉语音识别，声纹分析 7.有独立开发移动机器人，基于舵机的机器狗，从0-1自主搭建，基于开源代码的进一步提升，从机械设计到嵌入式，到控制算法，...