1. 带领3人团队,使用Python面向对象编程 和 OpenAI Gym完成了《璀璨宝石》游戏agent的开发,并在团队比赛中获得前10名 2. 应用蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法和强化学习(RL)算法写了600多行Python代码 3. 通过实现多线程技术实现MCTS 4步任务(选择、展开、模拟、反向传播)的并发运行,利用信号量解决线程间的竞态问题 4. 通过合理修剪分支因子(展开时采用哈希表,模拟时采用MiniMax算法),调整时间成本较高的函数(ex. deepcopy),提高MCTS算法的性能(将整体时间复杂度和空间复杂度从O(2^n)降至O(nlogn))...
1.汇总项目每版本迭代需求,参与需求评审,评审中提出合理化建议,参与接口协议、规范制定过程; 2.测试用例设计,参与评审,根据评审优化完善用例,参考版本预上线时间排计划,提前进行冒烟测试,保证项目按时提测,对后续测试进度管控; 3.根据api文档,设计接口自动化测试case,使用python+Pytest编写自动化测试脚本,git+Jenkins进行持续集成管理; 4.按照测试计划执行用例,过程中提交发现的缺陷,协助定位缺陷产生的原因,使用Jira上传bug缺陷管理跟踪; 5.测试完成后,进行灰度和预发布环境测试,根据测试结果整理并发布最终测试报告,正式发布; 6.发布完成后,紧跟项...
软件主要应用于公司落地Robot工作站的相机视觉标定工作;基于Linux Ubuntu系统,主要实现机器人与视觉相机之间的坐标转换的核心功能业务。其中包括机器人连接、相机连接、相机成像、自动标定、半自动标定、工作空间标定、运动环境编辑、运动策略规划设置等功能。...
技术栈:vue3、naiveUI、pinia 项目介绍:根据GitHub开源项目修改chat,对接接口,新增会员系统,充值等模块。 主要职责: 1. 修改项目结构,对接登陆流程。 2. 对接新后端chat接口,流式数据。 3. 增加会员系统,对接微信支付,支付宝支付。 4. 新增激活码,邀请模块。...
电源开关:接通和切断全车供电。 急停开关:AGV运转时,紧急制动。 启停按钮:按压此按钮可启动系统,系统运行后再按压此按钮 停止系统。状态灯亮绿色表示系统已启动,状态灯亮黄色表示系统已停止。 复位按钮:设备在发生异常,并且异常状况已经解除的情况下,按压可复位系统至正常状态 升降销按钮:用来上升或者下降升降销。 三色灯:显示当前设备运行状况 显示屏:用来配置AGV的运行控制参数和监控AGV状态。在确保 设备和电池正常的情况下,将AGV小车移于磁条正上方,使“急停开关”处于复位状态,接通“电源开关”。 接通电源后,AGV先进行自检,自检完成后进入待命状态。待命状态显示黄色指示灯。...