主要背景:应用于金融信审,获客与贷后等等场景下多轮无障碍机器人与用户语音对话。 主要内容: 参与并主导整个机器人语料,训练,预测等等平台与算法设计以及研发工作,算法开发框架tensorflow,keras,带领算法团队成员,研发的算法如下: 1.语音识别:有 vad ,声学前端采用将声音转为傅里叶变换的 mfsc 频谱图,识别模型为自主研发神经网络结构,包含残差结构,空洞卷积,ctc (不详说),该结构对真实口语化和噪声较大情况识别准确率高,语言模型为 transformer 算法。 2.语音合成:采用 tacotron2+wavernn 训练,并实现少量样本的语...
项目简述:该项目主要实现在园区能够自主载人巡游,并在固定景点停靠; 在项目中主要负责: 搭建建图与定位框架,通过 16 线激光雷达与 IMU 进行园区机器人的建图与定位; 利用 CAN 通讯实现汽车的纵向控制与横向控制; 利用 DWA 进行路径跟随,实现循迹、避障; 利用 QT 编写上位机, 便于工人操作, 实时显示机器人定位、 循迹情况;...
A、产品研发:基于Electron+Vue+playwight+selenium开发RPA低代码桌面云端产品。 B、流程组件开发: 基于EasyPie平台,开发供实施人员使用的通用组件,例如:接口连接组件(http、数据库等),AI指令组件(验证码识别、ocr识别等)、界面指令组件(浏览器操作、网页元素选择操作等)、数据处理(逻辑、数组、对象、数据清洗组件等)将这些函数封装EasyPie组件,提供给实施人员通过拖拉这些组件并传入参数后,从而完成对RPA流程操作。 C、跨端开发:基于实施人员、客户需求反馈一些复杂的流程,如手机验证码发送、企业微信通知等一些跨端或跨平台的操作,通过Autojs...
FMS调度系统是面向公司业务的车辆调度系统,包括地图绘制、车型创建、车辆添加、任务下发、业务统计等相关模块。 工作职责: 1. 根据需求编写功能测试用例,并执行测试用例,包括功能测试、系统测试、兼容性测试等,负责BUG的生命周期定制,进行BUG的跟踪和回归测试; 2. 进行UI自动化测试需求分析,使用Python+selenium工具研发、编写自动化测试脚本,提高产品质量,并降低测试人员投入; 3. 设计自动化测试框架,在自动化测试用例中引入数据驱动,构建大批量测试数据,提升了测试覆盖率; 4. 使用unittest单元测试框架执行自动化测试脚本,并输出自动化测试报告; 5. 配合...