在本项目中担任项目经理，并且作为技术第一负责人，全程指导带队完成项目。同时也担任项目电气控制系统设计和上位机软件设计工程师。控制系统以PLC作为主控，下位通信连接机器人，焊机等执行设备。上位机采用C# winform设计UI，界面可以控制系统执行，实时显示数据及变化曲线，数据存入数据库。上位机与PLC及各子设备实时通信建立连接，进行数据交互。...

机器人视觉系统设计

人工智能-机器人大飞

在复合机器人巡检及操作系统中，负责完成视觉检测识别及定位相关的软件算法开发及部署调试。其中还包括视觉系统的相机标定及手眼标定。视觉算法采用机器视觉及深度学习相结合的方式，设计图像分类及目标检测等CNN框架的改进和最终工业部署落地。...

海里捞智能面馆后厨项目

人工智能-机器人 okay

(Web 端)、补货面板(客户端)、监控中心(Web 端)、手表消息(安卓端)四个应用系统构成。获取下位机自动化设备传感数据，通过业务层并利用移动网络为桥接媒介将数据传输至应用层进行应用支撑，同时上位机软件承担智能面馆的管理操作。...

GPT是“Generative Pre-trained Transformer”的缩写，是一种基于Transformer模型的自然语言处理技术。它可以通过大规模的预训练数据来学习语言的语法、语义和上下文信息，从而实现对自然语言的理解和生成。GPT模型在多项自然语言处理任务上取得了优异的表现，如语言建模、文本分类、机器翻译等。GPT-3是当前最先进的GPT模型，拥有超过1750亿个参数，可以生成高质量的自然语言文本，甚至可以进行对话和创造新的语言。...

电表组装流水线

人工智能-机器人流克

这个项目目的是帮助客户节约成本实现无人化组装电表，我在其中负责全部运动控制实现和上位机和下位机通讯，并负责一部分机械人运动编程和视觉调试工作，目前工作已接近完成，明年准备验收，该项目运动部分为 entercat 总线控制，和上位机通讯采用 TCP 协议，和下位机通信采用 TCP和 modbusRTU。...

AI电话机器人

人工智能-机器人 yearn

1，电话外呼机器人 web 系统的研发 2，数据库从0到1设计优化，数据分表规划，数据缓存设计 3，高并发下余额设计，高并发数据一致性 4，redis 缓存设计，mq 消息队列保证数据高并发下稳定性，准确性 5，前端采用 vue2+elementui 开发后台管理框架。 6，微信录音小程序和 crm 小程序制作开发 7，linux 服务器环境搭建与后期维护...

5G通信平台搭建

人工智能-机器人荒唐的木木

5G+移动机器人毫米波环境感知系统研制本项目使用毫米波雷达芯片，研制业界先进的4D毫米波成像雷达（位置x、y、z、速度v），并且结合移动机器人和5G通讯技术，实现更加快速、准确的环境感知以及自主导航。使用TI先进的单芯片集成技术，在板级层面设计4D毫米波成像雷达的硬件电路；开发适用于4D毫米波雷达的MIMO阵列天线，研究高增益、低旁瓣、高隔离度和低相关性的PATCH天线的空间配置，并且以天线综合参数优化为基础，研究自适应波束成形、切换、跟踪算法。对通过4D毫米波雷达获取到的三维稀疏点云数据进行处理，使用深度学习的方法搭建适用于该系统的深度网络结构、目标函数和学习算法。搭建基于4D毫米波雷达...