操作:机械臂与计算机相连, pc 程序通过计算机与机械臂串口连接通讯控制机械臂 操作思路:机械臂上装有摄像头,通过图像计算夹钳两边位置和木块位置,再调节机械臂使夹钳对准木块,然后机械臂下垂,再次调机械臂使夹钳对准木块,依次进行迭代,直至夹钳对准木块靠近地面,再夹取木块 环境:周围环境不能存在与木块、夹钳相同相近的颜色,木块、夹钳颜色必须鲜艳 技术点:通过木块、夹钳的颜色在摄像头图像中计算出木块、夹钳位置,通过机械臂的臂长和角度计算出夹钳离地面的高度...
1.自动读取表格数据。 2.自动打开网页、或者绑定已开的网页。 3.自动登录。 4.自动录入指定的信息。 5.自动循环处理任务。 6.自动异常重试。 可代替2.5个人工时。...
基于python+unittest+beautifulreport搭建的API自动化测试框架,采用DDT思想对测试数据进行参数化处理,同时采用KDT思想对一些公共方法进行关键字封装,公共模块还包含一些公共变量及测试基础配置文件等,最后进行自动化测试生成测试报告及代码覆盖率统计...