1. 工作流平台 项⽬描述:基于机器⼈数据管理的研发平台,主要集成于数据的记录、可视化数据播放和回归测试 。 技术栈:React、Typescript、 React-query,Tailwind-css,Echarts,React Router 等⼀系列最新周边⽣态⼯具 ⼯作职责: 参与需求设计评审、代码评审以及业务⽅进⾏需求讨论以及调整 对功能模块设计并完成⽇常开发,如回归测试⼯作流模块等 对业务问题,进⾏排查、定位以及快速解决 参与⾃研内部 cosUI 组件库设计 主导实现对项⽬⽇常开发依赖包版本升级 技术要点: 使⽤以及封装 Echarts 完成复杂的数据展⽰。 基于组件...
1. 工作流平台 项⽬描述:基于机器⼈数据管理的研发平台,主要集成于数据的记录、可视化数据播放和回归测试 。 技术栈:React、Typescript、 React-query,Tailwind-css,Echarts,React Router 等⼀系列最新周边⽣态⼯具 ⼯作职责: 参与需求设计评审、代码评审以及业务⽅进⾏需求讨论以及调整 对功能模块设计并完成⽇常开发,如回归测试⼯作流模块等 对业务问题,进⾏排查、定位以及快速解决 参与⾃研内部 cosUI 组件库设计 2. ViMo系统 项⽬描述: 集成全套视觉检测的业务交付的产品。针对不同检测场景,从图⽚标注、算法训练⾄算法...
本项目主要的功能包括手柄或键盘控制基于麦轮的小车的运动,KCF跟踪、导航、SLAM建图等功能,后续会接入麦克风阵列实现语音控制、接入IOT系统, 硬件分为两部分,基于STM32的控制层,也就是1.Hardware部分,该模块实现了电机的驱动和电池的测量等功能,同时板载了原子的MPU6050块、以及0.96LCD块。在ROS层使用的英伟达平台JetsonNANO,该平台可以任意替换能够运行ROS系统的设备。 两个平台通过串口115200特率进行通信,下载接口采用SWD方式...