简述：为了减少疫情期间的交叉感染，设计了一款四足机器人进行货物的搬运。使用 Jetson nano 作为主控进行视觉轨迹跟踪算法的开发（python-opencv），使用 STM32 进行底层嵌入式系统的开发设计负责：负责 python-opencv 视觉轨迹跟踪算法的编程和调试；研究机器人运动学的解算（步态规划）和机器人电机的驱动控制开发（STM32）；负责四足机器人的整体电路设计和机械结构设计（Solidwork）...

航天智慧物流项目

人工智能-机器人 Star

简述：为了实现从装货区到卸货区的货物搬运，设计了基于 STM32 的嵌入式系统。使用 STM32 进行里程计、IMU 传感器数据的采集，使用 Jetson nano 作为主控进行激光雷达和其他传感器的数据融合负责：负责陀螺仪 MPU9250 的数据采集、A4950 电机的驱动；负责采用卡尔曼滤波算法实现激光雷达与 IMU 数据融合，实现在 ROS 平台上的 SLAM 建图与导航；调度系统 UI 界面的开发（C#）；负责障碍物和红绿灯的目标检测（深度学习）...

破网识别

人工智能-机器人人夋

该项目是做一个水下机器人，其功能是负责识别水下渔网是否有破损，我在该作品中负责软件视觉部分，使用传统视觉的做法实现破网识别...

智能小车

人工智能-机器人月落无痕

智能小车拥有自动避障和自动加速功能。通过can总线控制小车的运动，实现速度的调节，通过红外感知障碍物距离，做到自动避障。...

机器人

人工智能-机器人天神风灵1

b站，搜：天神风灵这些机器人都是我业余时候研发的，有空也来看看哦。。。。。。。。。。。。。。。。。...

机器人

人工智能-机器人天神风灵1

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人工智能

人工智能-机器人天神风灵1

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江苏艾雨文承养老机器人有限公司

人工智能-机器人 1

项目描述：居家养老服务后台管理系统是一项综合的养老服务平台，包括值班系统、机构管理、老人管理、会员管理、预警管理、一键呼叫等多个功能模块。其中，值班系统是核心模块，它涵盖了呼叫处置、预警处置和异常订单处置功能。值班系统使用MQTT协议监听各种预警信息，并根据预警信息弹出弹框，同时在地图上展示用户的基本信息，便于值班员进行处理。系统支持值班员在线、外出隐身、下线等三种状态，同时可以查询老人、家属和订单信息，以及查看值班处置记录。机构管理模块允许管理自身机构以及下级机构，包括管理机构的人员和服务。项目职责：  使用Vue.js和iview从0到1构建前端框架，为系统搭建可靠的基础结构。 ...

小程序（搜大头阿亮智能养老机器人）

人工智能-机器人 1

大头阿亮商城小程序是一个包括全部商品、商品明细、支付订单、购物车、发票服务和优惠券等功能的电子商城小程序。它的主要目的是为公司提供一个方便的方式，使客户能够实时购买公司的商品。通过添加优惠券方案，鼓励客户增加购物力度。此外，系统还提供了完善的发票体制和售后服务，以提高产品的说服力和稳定性。项目职责：  使用uni-app框架进行小程序的开发，以实现跨平台兼容性。  设计和开发前端功能，包括商品浏览、支付订单、购物车管理、发票服务和优惠券管理等核心功能。  与后端团队协作，确保前后端数据交互的顺畅和一致。  参与用户界面的设计和改进，以提高用户体验。...

防爆巡检机器人控制系统

人工智能-机器人 Jerome

项目名称：防爆巡检机器人控制系统负责岗位：开发工程师项目时间：2022.09-2022.12 技术栈：WebSocket、Canvas、JQuery、LayUI、Java、SpringBoot、SSM、Maven、Docker 主要功能： 1、连接与断开机器人端，并且通信实现功能操作； 2、实时显示机器人数据信息，包括：气体监测数据、气体警报信息、超声波状态、指示器状态、热成像数据； 3、实时绘制机器人当前使用地图与机器人实时位置与路径信息； 4、任务管理，包括：查看任务列表、编辑仪表与气体基本信息、设置气体与仪表警报阈值、测试识别仪表情况； 5、对机器人发布与取消导航任...