因为工作项目属于公司内部项目，故放github开源项目，来提现部分项目经历，该项目本人全程开发，包括前端和后端全部内容...

智述闪搭

1、项目概述：智述闪搭是一个基于 AI 大模型的对话生成平台，旨在为用户提供智能化的对话生成服务。基于本地的低代码语言（定制化 DSL）作为训练大模型预料，能够根据用户的输入自然语言生成低代码页面。 2、项目技术：后端：Node.js, Express.js 数据库：MySQL, Redis 容器技术：Kubernetes CI/CD 工具：研发云流水线 2、个人工作：负责了整个项目的后端框架搭建和核心功能实现。我的工作重点包括系统架构设计、数据库管理、用户权限控制以及流水线部署（CI/CD）、解决安全漏洞（Sonar + CodeSec + 组件扫描）等问题...

基于多智能体路径规划算法的四向车调度系统

人工智能-机器人西瓜花520

1.本方案面向多智能体的路径规划调度方案，解决了在公共空间内调度多台移动设备的难题 2.本方案实施简单，可拓展性强，可以根据需求进行改造升级 3.该算法可以应用于AGV调度，四向穿梭车，四向多层穿梭车，六向料箱车等多种设备的调度...

工业环境下的AGV小车

人工智能-机器人 abstract

使用差速原理和磁感技术，从软件到硬件全流程自主设计开发的AGV物流小车，实现多站点运输配送，负载重量可达200kg。...

果实识别系统

人工智能-机器人清风岸

项目简介：果实识别系统该果实识别系统旨在帮助农业机器人自动识别并摘取农场中的果实，提升果实采摘的自动化和精确度。系统采用 Mask R-CNN 模型，通过对果实图像进行深度学习训练，实现了对果实的高效识别与定位。系统架构与工作原理：数据采集：系统在农场现场通过机器人或摄像头采集果实图片，确保图像的多样性和真实性。数据标注与扩展：利用 Labelme 工具对采集到的图像进行精确标注，定义果实的位置与边界，并通过数据扩展技术生成更多训练样本，提高模型的泛化能力。模型训练与微调：基于 Mask R-CNN 模型进行训练，结合果实图像的标注信息对模型进行微调。通过增广数据集和优...

MM控制器

人工智能-机器人 (-_-...)

由于保密原因不能详细说明具体的功能和展示应该的界面图片。主要的功能大致就是可以完成机器人在无人工厂里进行快速的部署和调试，对于部署人员来说非常方便。可以监控所有机器人的实时状态，如果出现故障可以及时处理。...

mspbots

人工智能-机器人影🚶

mspbots针对于外国所研发的一款nextticket工作分配的项目，最为亮眼的服务为bot的自动分配，根据每一个ticket进行算分并且将分数最高的ticket分配给各个技术人员进行处理。...

mspbots

人工智能-机器人影🚶

mspbots集成了bot的自动执行以及跨平台的数据同步，以一对多的或一对一的形式集成数据同步，以不同形式的图形或者表格的形式展现的更加清楚。...

大健康智能自动售货机器人

人工智能-机器人焕汁儿

随着健康意识的提升，消费者需求多样化，保健品市场将持续扩大。自动售卖机作为便捷销售渠道，其市场规模预计未来五年将以年均15%的速度增长。环保节能，绿色运营成为新趋势。智能识别、大数据分析，将推动个性化推荐与精准营销。在这个项目中，我负责了机器人的后端控制系统与部分前端界面的开发。后端采用Java与Spring Boot框架，实现了对自动售货机器人库存、销售数据的实时管理，并集成了人脸识别与支付接口，实现了无人值守的自动化销售。前端则使用HTML5与CSS3构建了机器人的触摸屏界面，用户可以通过界面选择商品、完成支付并取货。此外，我还参与了机器人硬件与软件的集成测试，确保系统稳定可靠。该...