➢ 项目背景：使用YOLOv3算法对矿石中泥块的进行目标检测，便于之后的自动化剔除泥块。 ➢ 技术架构：PyQt+keras+ opencv+tensorflow+numpy+labelImg+YoloV3神经网络主要工作：系统人机交互界面的开发，系统功能包含：图片检测、视频检测、工业相机实时检测。 1.使用多线程实现视频识别和图片识别，防止识别时窗口界面卡顿。 2.使用迈德威视工业相机sdk来完成现场的实时检测。其他工作：Yolov3算法的部署、数据的标注与模型的训练。...

串口助手

人工智能-机器人 QAQ

➢ 该项目通过串口连接下位机，可以进行对下位机发过来的数据进行管理。 ➢ 技术架构：Qt+QtCharts 主要内容：串口管理。串口数据的发送，接受的串口数据的校验与显示，可以分行或以16进制显示所有数据包，对所有收发的数据进行计数，可以定时连续发送数据包。图表显示。对向下位机的发送命令进行组包，对来自下位机的电压数据的解包和折线图显示，可以缩放、上下拖动折线图。...

机器人组装测试

人工智能-机器人 gu

这个机器人从机械组装再到程序开发用到python的视觉领域OpenCV是一个跨平台的计算机视觉库,它提供了很多用于图像处理和计算机视觉的算法和API。而opencv-python是OpenCV的Python接口,可以让Python程序调用OpenCV里面的函数来进行计算机视觉和图像处理。cv2模块包含了opencv-python的绝大部分功能,它提供了如下些常用的功能:图像读取和写入视频捕获和写入图像处理(滤波、转换等) 形态学图像处理图像分割和Contours 图像特征检测(SIFT、SURF等) 对象和形状检测人脸识别视频分析相机校准和3D重构等等。所以在Py...

二维码解析工具，机器人组装测试

人工智能-机器人 gu

在我的作品中我负责完成需求者的要求完成每一点任务。二维码解析这个程序使用PyQt创建简单的GUI界面，当点击"解析二维码"按钮时，会自动截取屏幕并解析其中的二维码，然后在界面上显示解析结果，并复制到剪贴板中。同时会在控制台打印解析结果并提示复制成功....

远程监控操控平台

人工智能-机器人彭城

二次开发远程监控操控终端：项目采用Qt平台，通信范围内远程操控监控，实时显示视频、反馈等信息，通过路径规划或遥控来远程控制；主要负责对已有框架二次开发，掌握TCP/IP通信，界面UI，C++语言使用；...

手术机器人软件

人工智能-机器人迷路的麋鹿

手术机器人软件，用于在手术中辅助医生进行病灶的导航和定位，医生在使用软件对患者身上的解剖标记和患者3D影像进行配准后，使用机器人软件对病灶进行导航和定位，项目由VTK和QT实现，本人负责软件整体设计和部分模块实现。...

kineai

人工智能-机器人 Niko

kineai是一款AI数字人产品，通过语音克隆，语音识别以及语音合成等技术合成AI数字人应用于各种场景如数字人聊天，AI新闻播报，交通安全普及等；主要责任：开发设计语音克隆，语音识别以及语音合成等模块，并在此基础上成功孵化出一款智能问卷系统；...

前端后端

人工智能-机器人木连

ai对话问答，后端已经连接api_key和url_key ai对话问答，后端已经连接api_key和url_key...

自动驾驶EOL相机标定

人工智能-机器人抹去记忆

概括：负责EOL 静态车间标定工作，具体包括 EOL 标定方案设计、仿真验证、标定方案工程实现、产线部署等内容 (1) EOL 标定方案设计根据客户独特的（已有其他标定或者全新的）场地（共 4 种场地），以及自己开发的仿真工具，计算标定板在图像中的成像位置，生成仿真图像，根据此图像反算外参进而确定标定方案的以及标定工程实现的正确性。 (2) 标定工程实现 a. 多种标定板（如 HappySad、CircleBoard、Apriltag、方形棋盘格等类型）的角点或者中心点检测算法的移植和再优化，目的是为了更快更准的检测到角点或者中心点，给计算外参的 PNP（n 点透视问题）算法提供更加...