系统实现无人车与无人机在ROS系统下的协同,包括目标识别、SLAM、点云定位、系统基层器件开发。 - 实现无人车与无人机系统仿真与目标检测识别,利用tensorRT轻量化部署检测模型,实时帧率从1fps 提升到7fps。 - 掌握并实现嵌入式开发,独立开发无人车底层驱动以及Jetson Nano的部署 - 实现无人机视觉点云定位(ORB_SLAM2的应用与优化)并与无人车进行位置交互协同...
整套软件全部由本人独立完成开发。 1、UI框架使用是MFC; 2、采用运动控制卡,控制硬件动作; 3、根据硬件型号不同,提供配置界面,一款软件即可应对不同客户需求; 4、采用halcon视觉算法; 5、软件采用多种设计模式,比如模板方法,观察者,工厂模式等。各模块分离度高,可扩展性强; 6、软件有多套硬件保护措施,避免硬件冲突; 7、包含多种网络功能,支持restful请求,SOAP等。...