设计目标具有遥控器和PC端两种无线控制方式的，能够自由移动的，能够完成规定动作的行人移动平台机器人，最终能够被自动驾驶汽车毫米波雷达准确地识别为行人。主要工作完成控制系统和控制算法的搭建。技术细节基于QT的PC端无线控制上位机软件开发，基于FreeRTOS的多线程下位机系统开发，IMU+GPS导航，PID电机控制。...

静脉置管智能穿刺机械臂

人工智能-机器人凯迪

设计目标 B超图像定位血管位置，解算出机械臂的控制路径，进而驱动关节完成自动穿刺置管的动作，以便于快速准确地完成置管手术，减轻患者病痛，以及医护人员的操作负担。主要工作完成血管识别模型的构建，完成机械臂移动路径规划算法的构建。技术细节基于HAAR+SVM血管识别模型，五次多项式插值路径规划，卡尔曼滤波...

项目描述训练平台： AI studio+Google Colab 技术实现： YOLOv4，DeepSort,Counting 主要负责：训练集选用 Pascal VOC 数据集，2007 版本提取行人车辆作为行人车辆检测的数据集； AI studio 平台训练行人车辆的目标检测权重文件，使用 k-Means 算法调整 anchor 的大小，使目标检测更为准确 Google colab 平台通过引入 deepsort 算法和counting 算法的代码将训练好的权重文件转换成用于目标跟踪的 yolo.h5 文件将相关文件移植到 Jetson Nano 嵌入式平台上，可用于统计客...

智能工件抓取

人工智能-机器人 Weill

该项目主要通过图像分割来确认压铸件的位置，通过识别压铸件的关键部位（如抓取手柄）来调整机器人抓取角度，达到压铸件的自动抓取的功能。主要负责模型训练、ros机器人通讯、工件定位等算法...

五子棋

人工智能-机器人眼神

项目名称:机器人五子棋对弈调试时间:五天左右(具体时间不记得了)项目描述:该项目是打算发到上海世博会展上展示的,该项目主要用到自己公司的产品(机械臂和吸盘)和视觉联动的,一个五子棋人机对弈的游戏。项目工具及环境:机械臂+忾缸吸嘴(改换吸盘)+海康威视(visionMaster)+棋盘棋子+五子棋软件(win10系统) 责任描述:我主要负责让这个五子棋软件程序和机械臂与视觉交互联动跑起来。这个程序是用C++写好的程序,可以配置视觉的ip进行通讯,机械臂动作是直接调用的机械臂的SDK;海康威视的软件是用到visionMaster(有用到halcon第三方算子到vm工具箱),进行建立流程模块调试。...