项目描述: 这是一个机器人多机调度系统的研发项目,机器人调度系统主要的功能就是通过对接外部系统(如:企业WMS系统),或者人工编辑的任务逻辑生成相对应的机器人作业请求,然后统一控制多台机器人来最高效地完成这些作业。调度系统要实时监控机器人的各种状态,规划机器人的路径,避免碰撞与拥堵,同时还要与系统内各种不同的终端进行交互,分享数据。我们还开发了后台管理系统,可以实现展示系统内各机器人的状态以及任务数据。 责任描述: 1、设计整个调度系统的架构。 2、担任该项目的leader,把整个系统划分成各个子模块,分发给具体的人负责开发,并负责核心模块的实际开发工作。 3、确定系统要实现的...
优优机器人是我在2017年用业余时间,边学习边开发的一个实体机器人原型项目,历时3个月,包括完整的软硬件开发,都是由我独立完成。优优是一款三轮全向移动室内机器人,主体为一个圆柱形,分3层,高50cm,直径20cm。优优机器人的功能有:slam、离在线语音识别、tts、人脸识别、任务序列执行等。优优机器人的所有硬件都是在淘宝购买,然后一个个部件组装起来,总花费3100元左右。下位机用的arduino mega 2560板子,上位机用的树莓派3B,arduino和树莓派都是我第一次接触到,arduino板子上的软件开发也是在开发机器人的过程中学习的。树莓派运行Ubuntu mate系统搭载ros ...
从EXCEL文档读取下载记录,如果工单没下载过,则获取工单的详情,写入到工单详情文档;下载制作数据到服务器;截取网页指定区域图片保存到服务器;调用翻译接口,对英文进行翻译;将下载的PDF第二页提取保存为图片。...