yolov8检测web服务端： 1. 具有用户管理页面、yolo目标检测页面、服务器系统监控页面 2. 支持行人、火情、牛、马、猫、狗、车辆等目标检测 3. 支持云端GPU服务器部署...

yolov8检测客户端

基于yolov8设计的可用于windows和linux系统的图像识别客户端 1. 支持本地视频文件输入、打开本机摄像头、RTSP和rtmp流媒体输入检测 2. 支持切换yolo检测模型 3. 支持设置检测参数 4. 支持检测结果图片、视频及label TXT文件保存...

项目描述：自动驾驶自研中间件可以对上层算法模块提供良好的支撑，该自研中间件可以支持包括共享内存、DDS和ZMQ在内的多种通信方式，同时自研中间件配套开发了包含节点、主题和数据包等的工具命令支持上层算法的快速开发调试和定位。项目技术：C/C++，共享内存，DDS，ZMQ，UDP组播，交叉编译等项目成果：负责自研自动驾驶平台共享内存通信方式的方案设计和开发，负责整个自研自动驾驶中间件的仿真集成测试和实车集成测试，完成自研中间件的实车在园区的自动驾驶全流程集成测试。...

agv小车驱动控制模块架构设计和开发

人工智能-机器人 sky@shy

项目描述：基于ROS平台，完成AGV小车车端控制软件的驱动重构和控制平台的搭建，利用设备建模的方式，将驱动层和控制层进行解耦，在驱动层实现不同设备控制参数的读写，从驱动层完成AGV小车不同设备模型的建立，通过不同模块的组合可以快速完成不同车型AGV小车的系统模型的搭建，通过对模型的实例化，实现不同车型的行走和举升等控制逻辑；同时基于驱动建模完成车端调试HMI功能开发，调试工程师可以快速建立不同设备的调试页面，输入不同的控制参数，调试新车的电气控制逻辑，快速定位电气bug；优化控制框架和调度接口，利用分层状态机，实现底盘控制、上装控制等解耦，简化控制状态切换流程，提高系统稳定性和通用性。...

无人机

人工智能-机器人 hongyang

比赛时使用的四旋翼，主控使用STM32F407VGT6经过修改代码后可以实现自主起飞定高降落比赛时使用的四旋翼，主控使用STM32F407VGT6经过修改代码后可以实现自主起飞定高降落...

智能物流小车

人工智能-机器人 hongyang

主控为stm32f103zet6，通过光电对光识别出黑线进行循迹，条形码扫描仪扫描条码识别物料和物料盒号，机械臂用来夹取物料，所有的传感器的数据都通过串口传输给stm32进行处理和判断。通过串口连接蓝牙模块发送数据到上位机显示实时数据。程序主循环采用类似状态机算法，通过时间片轮执行各个任务...

今天国际楼宇递送平台

人工智能-机器人总期待回归

项目名称：楼宇递送机器人、送餐类机器人、消毒类机器人职责描述：机器人控制app、和用户下单app的整体研发技术描述：编写机器人屏端app控制和实时接收后台递送任务，通过调用机器人下位机的接口控制机器人行走，控制电梯，切换地图等，同时也对电量信息，橱柜开关情况，wifi信号，等硬件信息上报信息；用户下单App主要包括用户选择取物点和多个送物点；控制橱柜或消毒设备的工作。...

虚拟主播

人工智能-机器人 bullcode

数字时代，数字产品泛滥，互联网平台多不胜数。数字人就是你在不同的电子产品、不同平台上的分身，代替你行人的职责。可以用于：电子导游；电子解说员；虚拟老师；售前、售后客服；前台指引。...

HDL实验

人工智能-机器人学德语要像我的发尾一样永不低头

该项目由一个用 Verilog-A 编写的理想模数转换器和一个用 Verilog 编写的数字控制器组成。理想模数转换器由三个子电路组成：低通滤波器、采样保持电路和线性量化电路。数字控制器的顶部模块包含两个 FIR 滤波器，用于过滤系统对红色和红外线 LED 输出产生的高频噪声。除滤波器外，数字控制器中还有两个重要部分，即确定 1 秒钟内模拟输入的最大值和最小值，以及调整直流偏移电平（目标值为 0.9 伏），并在不削波的情况下将输入放大到最大值。当对红色和红外线 LED 进行这两项设置后，这两个 LED 就会以 100Hz 的切换模式工作。...