使用传统opencv预处理，目标检测，语义分割等功能，可用于常见缺陷检测，包括测量功能，匹配定位算法...

通用视觉检测项目

通用视觉检测软件框架，基于c#和halcon开发，可以实现常见的视觉检测和测量项目，以及3D测量和检测...

基于 ChatGPT 的诗词聊天是指利用开放式AI模型（如GPT-3）来进行诗词创作和对话交流的方式。ChatGPT 是一个基于大规模语言模型的对话生成模型，可以模拟人类的对话风格和语言表达能力。在基于 ChatGPT 的诗词聊天中，用户可以与AI模型进行对话，提供一些诗词主题或句子作为输入，然后模型会生成相应的诗词回复或与之相关的对话内容。这种方式可以让用户与AI模型进行有趣的诗词创作和交流，同时也可以帮助用户获取灵感和创作思路。以下是基于 ChatGPT 的诗词聊天的一些特点和应用场景：创作灵感：通过与AI模型进行对话，用户可以获取诗词创作的灵感和想法，模型可能会提...

小车控制

人工智能-机器人回车

线性模型预测控制（Linear Model Predictive Control，简称线性MPC）是一种先进的控制策略，它通过预测未来系统行为并优化控制输入来实现对动态系统的精确控制。线性MPC是一种基于模型的控制方法，它利用线性系统模型来预测未来的行为，并根据这些预测来计算最优控制输入。这种方法的核心在于，它不仅考虑当前的系统状态，还考虑了未来一段时间内的系统动态。模型建立：首先，需要建立一个描述系统动态的线性模型。这个模型通常以状态空间的形式表示，能够描述系统状态随时间的变化。预测：线性MPC通过线性模型来预测未来一段时间内系统的状态。这通常涉及到求解一个线性方程组或者使用离散时间的状...

路径规划

人工智能-机器人回车

在日常生活中，无论是人类还是机器，我们都需要在复杂的环境里找到从一点到另一点的路径。对于机器，尤其是那些需要在动态环境中自主移动的机器，路径规划成为了一个关键的技术挑战。路径规划可以分为两大类：全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划：这种规划方法通常在地图上进行，使用如A*算法、Dijkstra算法等，来计算从起点到终点的最短或最优路径。局部路径规划：也被称为反应式规划，它更侧重于实时处理。局部路径规划算法，如人工势场法、动态窗口法等，能够快速响应环境变化，为机器提供即时的导航决策。...

壹沓科技CubeRPA

人工智能-机器人 Crpoou

承担RPA项目重构owner，CubeRPA通过模拟人的界面操作以及按照预先编排的流程来操作目标业务系统并串联信息孤岛，帮助企业员工完成各类办公室的自动化工作，提升企业综合生产力及人力资源价值。对基础数据结构、基础架构、指令系统等大范围重构，大幅提升启动与运行时性能。...

jaka机器人控制软件

人工智能-机器人岳云峰товарищ

为客户定制一款机械臂控制软件，所控制的机器人型号为Jaka mini cab，本软件将从STC51单片机接收键值信号，并完成相应动作组，共255种映射。项目过程种，第一，需要为客户开发控制板，具备四个功能按键：位置1，位置0，确认和清除当用户输入了8bit数据，按下确认后，控制板就会按照通信协议定时发送按键序号和键值：可避免丢包或重复。上位机软件支持关节运动、末端直线运动和圆弧运动的编组控制，因此配备动作组编辑工具。全局模式下，支持键值的单一触发、打断触发和队列循环触发。软件设计前，我们会对系统进行需求分析，DFD分析等。...

多自由度机器人系统

人工智能-机器人岳云峰товарищ

作为总工程师，本人在此工程中完成了需求分析、软件架构设计、硬件电路绘制、嵌入式软件开发和上位机软件开发、及系统测试订正的工作。本项目完成了至少2个自主开发的程序模块的设计，分别是不定长、不定参数个数的通信协议解析；多节点系统的控制逻辑；该机器人系统，为应对将来可能产生的业务变化（包括传感器的变化、数据传输部件的变化、受控部件的变化等），在硬件端抽象了业务模块，使得业务在将来扩展之时有良好的可扩展性。又受到功耗的要求，为节约系统资源，不能使用诸如ros等的系统进行设计，故此采用裸机编程的方式进行程序的设计。系统分为3个角色：（1）下位机主机：完成上位机命令的接收、解析和任务分...