(1)实现基于多设备拼接点云数据的在乡浅3D建模方法,料场多视角3D视图及平面视图 (2)构建完成物料堆放区域的智能规划校模型,提供物料电子信息标签,实时显示各类物料料堆形状、重量、密度等相关信息。 (3)构建完成物料密度基于时间及湿度等等因素变化的智能变化模型,提高质量计算的准确度。...

改进JPS全局路径规划算法

人工智能-机器人 I0

改进JPS算法的搜索策略，提升其全局算法的规划效率。在规划全局路径时考虑智能小车的物理体积，保证全局路径对于智能小车的可通行性。通过剪枝策略二次优化全局路径，减少路径拐点并缩短路径长度。...

麦轮小车自主导航

人工智能-机器人 I0

自主导航涵盖了JPS全局路径规划算法、DWA局部路径规划算法和LQR控制算法。在遇到动态障碍物时引入二次规划算法对动态障碍物进行减速避让，提升智能小车的动态避障能力，保证小车的安全性。...

公司为了分得ChatGPT市场的红利，利用网上的大模型进行训练，分为，ai聊天、ai绘画、支付模块，项目适配移动端。使用 npm 1 create vue@/latest 创建vue3 框架进行快速开发。 2、使用二次封装axios进行请求数据与后端进行交互。 3、针对需要适配移动端页面模块不是很多采用媒体查询的方式去适配移动端 4、存储数据状态方面采用 pinia 进行数据管理缓存。 5、使用typescript 对项目进行类型检查和自动补全功能...

ChatGPT 中文网

人工智能-机器人 

遥控小车

人工智能-机器人萧笙

使用C语言 arduino esp32开发版电机及电机模块编写程序，通过 espnow 通信建立连接，实现遥控小车移动。...

二进制数据管理工具

人工智能-机器人 MeLLo

此工具的开发，功能是解析二进制文件，并且显示成表格的形式，包含加载与导出等功能2.工具使用了c++ QT进行开发。...

dvr工具

人工智能-机器人 MeLLo

1.DVR是一套录制工具，能够录制摄像头，RTK的数据并能够进行回放。此文章主要针对平台不同的摄像头做了适配，并增加了配置文件，这样能够在不修改代码的前提上去适配不同项目同平台的摄像头(视频格式无变化)。服务端为运行在目标单板的程序。 2.分为 service端和client端分别是c++ qt编写的...

影刀

人工智能-机器人素

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