该app主要用于工业巡检机器人的控制,包括机械臂的控制和云台的控制,将它们的控制进行可视化管理。并增加自动巡检和定时巡检功能,通过连接机器人摄像头实现自动踩点拍照等功能。 前端主要使用html+css+js进行设计,后端使用python的flask框架,数据库使用mysql...
下肢康复机器人是一种在急性期康复医疗机构进行下肢运动疗法治疗的康复装置,旨在预防意识障碍/身体残障患者、以及整形疾病患者的关节挛缩、改善水肿等。 整体系统软件运行在倍福(Beckhoff)工控机上,操作系统是Windows Embedded Standard 7 P 64。软件分为两大块:一部分是运行在TwinCAT3 实时环境下控制软件;另一部分是应用程序。应用程序和TwinCAT3通过ADS进行通讯。 应用软件采用C++语言作为主要开发语言,控制软件采用C++和IEC 61131-3语言作为主要开发语言。 应用软件与控制软件之间的数据交换,要遵循相应的通讯协议和数据交换的规范。...
项目介绍:可编程控制的人形或仿生类行走机器人。根据公布的任务和现场发布的任务,参与现场展示交流的学生能够运用各种传感器包括视觉(大小、形状、颜色)识别、材质(铁质、塑料)分类、位置(坐标、方向)确定等,设计制作一款双足人或仿生类多足机器人,并具备对指定物品进行分拣与搬运的能力。 技术覆盖:系统软硬件设计、硬件部件选取组装安装、树莓派舵机上位机安装调试、opencv&AI模型视觉开发、各类传感器扩展使用集成、ROS1&2开发等 解决方案:提供各类信息学竞赛方案,包括系统设计、图文视频教程和源代码,线上线下同步教学等...
1、使用 ZRender 实现机器人二维地图,展示机器人巡检路线以及机器人实时位置。 2、开发数据中心模块,主要是对于机器人已巡检的数据进行显示,审核,归类。 3、使用 sass 变量对系统整体颜色进行变量构造,便于后期定制主题快速开发。 4、使用 WebRTC 协议开发视频直播,兼容 Chrome 浏览器,有效降低机器人巡检视频的延迟,增加稳定性。...