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人工智能-机器人 欢乐马

参加机器人大赛并获得一些荣誉,精通机器人算法,以及机器人线性回归和逻辑回归 1.逻辑回归:用于预测变量,通常是二分类(0或1) 2.假设函数:线性回归的假设函数是线性的 3损失函数:线性回归通常使用均方误差(mean squared error,mse)作为损失函数。...

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系统平台

人工智能-机器人 Lucky

项目三:无人驾驶调度平台 项目简介:是一个基于无人驾驶的调度平台信息 开发环境:Java+ vue+ axios + cesium + html5 + css3 使用工具:vscode+ jenkins+ git+webpack 技术实现: 1、 现场车辆使用编组方式进行运营 2、 使用 mqtt 接收实时数据远程操控车辆 3、 使用表格显示数据 4、 可以回放车辆的行驶轨迹 5、 使用 cesium 画三维矿区路网 6、 使用 leaflet 画二维地图...

系统平台
系统平台

HMI安卓显示屏

人工智能-机器人 木子航

在内核芯片瑞芯微 RK3568的ZLG M3568核心板上开发 Linux 系统的工业电脑,附带显示屏,用于冲床领域的液晶显示。 硬件设计主要有 EtherNet 网线通信,Type-C主机访问、USB-A从机访问、Mirco USB B主机访问、LVDS 触摸屏、485通信、CAN、CANFD 工业总线通信、HDMI 扩展显示、eDP 液晶屏显示、Mini-PCIE 卡槽4G卡、Nvme KeyM 卡槽 nvme 固态硬盘、NGFF Key B卡槽5G卡、SIM 卡槽、TF 卡槽程序升级、SATA3.0接口 SATA 固态硬盘。...

HMI安卓显示屏
HMI安卓显示屏

攀钢集团钒氮合金示范线管理系统

人工智能-机器人 小飞侠5219

项目描述:本软件主要实现从工厂原材料的采购,生产制造、产品销售、数据自动采集、 自动化生产管控、商品订单自动发货等。...

攀钢集团钒氮合金示范线管理系统
攀钢集团钒氮合金示范线管理系统
攀钢集团钒氮合金示范线管理系统

机械臂的自动控制视觉方案

人工智能-机器人 TTZTT

根据需求,我们将项目分为硬件开发、软件开发和机械开发,而在前期的工作中,我们对机器人的各个功能与性能做出了需求报告,根据相应的需求确定了实现方案。机械、算法、嵌入和硬件按照预期计划开展工作,机械完成了机械臂的加工,完成了整车安装;算法完成了视觉集成系统,主要功能是自动翻转矿石到指定位姿和自动对位矿石兑换站;硬件完成主控PCB的设计;算法和嵌入已经开始联调,并已经修改和完善了部分模块代码。...

机械臂的自动控制视觉方案
机械臂的自动控制视觉方案

元神操作系统

人工智能-机器人 wdc

“元神”操作系统HOS是一款面向未来机器人的操作系统,使用汇编语言从零开发而成,秉承高效、精简、通用等原则,其设计特性包括: 1)面向数据:“元神”系统是一款面向数据的操作系统,而非面向应用。2)支持系统级智能:在“元神”系统中提供有专用的人工智能模型与知识库区域,所有应用均可基于该统一的模型和知识库进行决策,所有应用也均可更新该模型和知识库。 3)支持在“单任务”模式与“多任务”模式之间进行切换。...

元神操作系统
元神操作系统
元神操作系统

基于yolov5的自瞄

人工智能-机器人 Aka

自己全栈开发,使用python+yolov5进行权重训练,最后使用c++来部署模型,并且通过tensorrt来对模型进行加速,推理一张模型的时间最长仅需3ms,可以实现完全锁定人物头部。...

基于yolov5的自瞄
基于yolov5的自瞄

协作机器人开发

人工智能-机器人 水木文

主要业务:脑机接口运动康复机器人(BCI)  工作业绩:1、在研发部主攻嵌入式软件开发,ARM Cortex-M4 底层代码编写、固件编程、力控算法编写、软件流程图、 DEBUG,独自研发出康复机器人的运动控制系统,包括圆周、平面、床旁三种形态机器人;2、另外承担硬件设计及技 术攻关,包括柔性力控、抗干扰、微伏级信号处理、电路及 PCB 设计、电气原理图设计、电气绝缘图设计、可靠性设计; 3、依医疗规范制订产品设计方案、功能模块划分、样机调试与联调、EMC 送检摸底;...

协作机器人开发
协作机器人开发

AGV开发

人工智能-机器人 水木文

主要业务:移动机器人/AGV  工作业绩:1、完成机器人内部功率控制器模块的研发并量产;2、完成轨道电机驱动器的软件研发;3、完成磷酸铁锂 电池的技术方案设计;4、完成充电桩的电气研发及技术对接;5、完成 Visual Studio 开发的上位机触摸屏;...

AGV开发
AGV开发

BEV感知系统实车部署

人工智能-机器人 Oliver

项目简介:开发并部署一套基于乌瞰视角的感知系统在实际车辆上,从而支持自动驾驶和驾驶辅助功能 负责工作:硬件部署,gmsl多路摄像头安装,agx orin工控机算法部署,数据集制作...

BEV感知系统实车部署
BEV感知系统实车部署

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