根据需求,我们将项目分为硬件开发、软件开发和机械开发,而在前期的工作中,我们对机器人的各个功能与性能做出了需求报告,根据相应的需求确定了实现方案。机械、算法、嵌入和硬件按照预期计划开展工作,机械完成了机械臂的加工,完成了整车安装;算法完成了视觉集成系统,主要功能是自动翻转矿石到指定位姿和自动对位矿石兑换站;硬件完成主控PCB的设计;算法和嵌入已经开始联调,并已经修改和完善了部分模块代码。...
自己全栈开发,使用python+yolov5进行权重训练,最后使用c++来部署模型,并且通过tensorrt来对模型进行加速,推理一张模型的时间最长仅需3ms,可以实现完全锁定人物头部。...
项目简介:开发并部署一套基于乌瞰视角的感知系统在实际车辆上,从而支持自动驾驶和驾驶辅助功能 负责工作:硬件部署,gmsl多路摄像头安装,agx orin工控机算法部署,数据集制作...