stm32控制系统
- 合作方式：
- 项目制 全国远程
- 预估日薪：
- 800
- 预估总价：
- 5600元
- 预估工时：
- 7天
- 所在区域：
- 全国远程
需求描述
控制系统设计需求：
a.资源
1.MCU：stm32f407zet6，
2.ADC输入：采样8路信号
2.1 两路脉动+直流，脉动频率max300hz，
2.2 四路交流信号，频率max10khz。
2.3 一路模拟电位器信号。
2.4 一路备用。
3.通信：一路RS485，modbus rtu协议，实现03，06功能码。
4. 输出信号。可分别设置为：
4.1 4路pwm移相全桥输出，频率可调，移相角可调.
4.2 2路相位相差180度的频率可调的脉冲信号或pwm信号。
4.3 另外一路频率3000hz的脉冲信号单独输出，启动阶段（从零扫频到3000hz）。
5.两路过零点信号输入，最大频率10khz，用于输入捕获，锁相。或者软件锁相。
7.gpio口控制开、关机，复位等开关量，同时也可通讯控制，功率给定可模拟电位器给定或者通讯给定。
b.控制逻辑
1.根据采集到的直流电压及直流电流计算实时功率，并根据电位器或者触摸屏的给定功率，采用pid调节两路相位相差180度的脉冲信号的频率或者移相全桥的相位及频率（锁定到负载谐振频率附近）从而调节功率。负载变化时控制功率稳定。
2.采集到的直流电压，直流电流，负载电压，负载电流等与在触摸屏上设置直流电压，直流电流，负载电压，负载电流阈值进行比较，接近或达到阈值后，功率不再增加，限制功率。达到设定阈值的1.2倍后，保护封锁输出脉冲，并给出相应的故障代码再触摸屏上显示。故障后锁定，必须人工按复位按钮才能解除复位。
3.采集到的直流电压，直流电流，负载电压，负载电流（平均值或者有效值）通过modbus rtu协议发送到触摸屏显示。
4.过流点的时刻与pwm脉冲发出时刻逐周比较，小于给定值比如50us时，pwm频率将不再减小。从而锁定最小相位。
5.移相全桥时自动锁相到负载谐振频率，然后移相调节功率，此过程中，功率不超过给定阈值。
时间：1～2周
预算：5000～8000元（根据沟通情况可调整）
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