北京其它兼职程序员外包

需求描述

图像处理最好会opencv
项目目的：在物体自由下落时，击中物体。
使用线阵探测器在固定位置s1采集物体图像，每次采集500行，一行时间为350微秒。假设一个物体在位置s1自由下落速，度为2米每秒。这样可以连续采集到物体下落图像。
在经过一定距离到达s2后物体速度变为5米每秒。现需要在s2处击中物体，时间如何来匹配。
要求给出项目解决方案，数学原理，以及工程实现说明，甚至不需要写代码。注意时间是连续的，物体有很多，一幅图像和下一幅图像的衔接最为关键。