实现J01扰流板涂胶线体断胶2D检测,1.单副胎膜机器人涂胶后拍照该副涂胶产品;2.识别断胶区域(1胶水断开超过0.15mm定义为断胶;2单个产品胶宽公差超过1毫米定义为断胶;3对胶宽异常的胶路也要检测定义为断胶)反馈给PLC;3.PLC报警本次涂胶结果有断胶(由plc给出相机拍照指令与工位信息,相机需要反馈该工位工位号与视觉检测结果,通过s7net的方式通讯)4.工控机內OK和NG的照片要能留存在文件夹內,按每天日期留存;5.机器人涂胶后再拍照,要求每款产品视觉要20秒内拍完识别完成;6.其他没谈的现场客户要求能满足尽量满足。详情见:metadatatechouse.cn/