对图像进行二值化处理,之后用类似opencv simpleblob方式检测图像中所有圆形(方形或者三角形),圆的大小不同、视角、数量较多的情况下均要能正确检测,圆形在图像中相对的关系和出现的位置没有规则,可以对尺寸进行限制
目前采用的全局快门工业相机(已经采用红外滤除了杂散干扰),最后结果生成只有圆形点的新黑白图像,并输出每一帧图像中圆形的像素坐标,也就是给出圆心(中心)像素坐标,要求1280x1024分辨率帧处理时间小于4ms,5ms最多
目前可以提供视频或者图片进行测试,opencv版本用480就可以,程序代码需要C++