职位ID:151592

单片机开发,机器人控制程序

  • 合作方式:
  • 时间制 远程+定期见面
  • 预估日薪:
  • 800
  • 预估总价:
  • 72000元
  • 预估工时:
  • 90天
  • 所在区域:
  • 广州
  • 南沙

需求描述

工作需求描述:
1、运用运动控制算法对机器人驱控与姿态进行开发与调试。
2、与数学建模、底层开发、硬件及本体结构工程师一起进行控制优化。
3、对机器人运动面约束条件进行归类。
4、熟练掌握空间向量计算,微积分,矩阵变换等数学工具以及正逆运动、开闭链运动等。
5、熟悉Python,C++,Matlab等。

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信用行为

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