一、需求描述:
类别:扫描建图类
进度:已有硬件原型,需要在硬件原型上开发软件功能。
功能:操作激光雷达、工业相机与电机,完成激光雷达与工业相机相融合的全景扫描,即具有RGB颜色的全景激光扫描。
技术:C/C++、ROS、OpenCV、PCL、ROS。
二、人才要求:
熟悉激光雷达、工业相机使用及标定,具有计算机视觉、机器人软件开发经验者,具体熟悉OpenCV、PCL、ROS等软件工具,具有激光SLAM经验。
三、参考产品:
远程面谈
四、合作方式:
开发方式:远程开发。
开发周期:20-30天