根据机载激光雷达点云数据(有降雪前后数据),从背景中提取雪道,并计算雪道厚度和雪道坡度。具需求如下:0)需使用C++/Python语言(VS2019/Python3.10),并提供源码和注释;1)需交付设计方案文档,介绍具体的工作流程与运行逻辑;2)需自动从场景中分割出雪道(不同场景支持调节参数已达到最佳分割效果);3)雪道有厚度,需提取单层点云(可参考布料等方法复合);4)计算雪道厚度,输出雪道厚度统计图和导出具体厚度数据,包括平均厚度(注意雪道是从上往下倾斜的,非水平);5)计算雪道坡度,输出雪道坡度数据统计图和导出具体坡度数据,包括平均厚度(雪道并非按等高线方向走,考虑垂直中线);6)可在弹窗中手动选择某片区域或某点,显示其厚度和坡度;7)输出设计成类似cloudcompare的操作交互界面;