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开发一个六轴控制器,要求能够实现主从轴跟随,有三个主轴,一号主轴挂两个从轴,二号主轴挂一个从轴,系统具备实时跟随纠偏能力。跟随位置信号由外部编码器给出,信号为ssi信号。同时具备标准运动控制器的功能。系统分为核心板和扩展板。
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