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需求描述

背景介绍：
智能AGV停车场共两层，使用3个AGV进行停取车运营，停车场内共有2个升降电梯，作为停取车任务交割处。

停车场系统参数：
停车场每个车位的规格是5300*2400mm，AGV规格2830*1920mm
升降电梯每次更换楼层，耗时10秒，AGV抬起、放下操作均耗时5秒。
AGV整个存取车操作中，只可前后移动操作，不需要旋转操作。
AGV负载时速度为1m/s，只能从停车位的较窄口入停车位，空载时速度为1.4m/s，可在任意前后左右移动

需求：
分别使用人工智能算法和对此改进的智能算法，对3个AGV进行调度取车，将取车任务分配给3个AGV，在保证取车效率最高的前提下，使得顾客总体等待时间最短，同时单个顾客等待时间不可超过400(可调整)。

实验1：
5min内，随机出现10个取车任务，取车目标随机分布。5min结束，开始取车任务调度。


交付要求：
原始取车任务表：
任务 发起时间 目标车位
U_1 xx:xx （i，j）
U_2 xx:xx （i，j）
U_3 xx:xx （i，j）
U_4 xx:xx （i，j）
.。。
每个取车任务等待时间：
FCFS表
任务编号\等待时间\调度策略 FCFS 某智能算法 改进的某智能算法
停车1 xx:xx xx:xx xx:xx
停车2 xx:xx xx:xx xx:xx
取车1 xx:xx xx:xx xx:xx
停车3 xx:xx xx:xx xx:xx
… … … …

每个AGV任务顺序表：

AGV编号 任务编号
AGV1 U_1，U_2…
AGV2 同上
AGV3 同上

智能算法和改进的智能算法函数收敛图

进行了？次，改进前三台AGV取车总时长为xxx，排队平均等待时间为xxx…改进后取车总时长为xxx，排队取车排队等待时间为xxx…

算法实现的文档，源代码（要注释）


实验2：
7min内，随机出现20个取车任务，取车目标随机分布。7min结束，开始取车任务调度。
交付要求：
同上一实验。


难点重点：
将任务分配给3个AGV
智能算法的选择，和智能算法改进的方法。
栅格图的建立。

酬劳可谈