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需求描述

背景介绍：
升降横移停车场的升降电机（异步电机）的simulink建模（有速度反馈和电流反馈）

需求：
1、 需要建立升降装置的动力学模型
2、 得到控制升降装置的传递函数
3、 设计pid矢量控制的simulink仿真程序
4、 设计模糊pid矢量控制的simulink仿真程序


难点重点：
1、 Pid矢量控制的参数的调试
2、 模糊pid矢量控制的模糊集

开发者的要求：使用simulink进行建模仿真

交付要求：
1、 对于需求1和2，用word进行步骤撰写，要求公式、步骤详细
2、 需要需求3和4仿真模型的参数
3、 图片：
① 两种模型的阶跃响应
② 两种模型的关于S曲线的速度跟随曲线（空载和负载一辆汽车）
S曲线：

备注：酬金可谈。