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机械臂打磨、喷涂过程中的目标特征识别、显示与特征数据传递。具体说明 1. linux 系统环境 2. 使用pcl 等开源库实现 3. 特征对象基本为平面、棱角、曲面等 4. 熟悉ROS系统者优先 5. 有开发经验者优先,最好附前期相关开发案例 6. 本地开发者优先,或能够定期现场调试者优先
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