职位ID:107204

ROS的pickup and place

  • 合作方式:
  • 项目制 远程+定期见面
  • 预估日薪:
  • 600
  • 预估总价:
  • 6000元
  • 预估工时:
  • 10天
  • 所在区域:
  • 北京
  • 海淀

需求描述

找一个ROS工程师做项目,价格面谈,软硬件结合,在北京海淀,需要面试。
项目主要是一个自制机械臂的pickup and place。主要涉及moveit、视觉识别、运动控制。目前项目硬件已经搭好,ros系统方面:moveit逆解部分已经做好,待调零点和运动范围限制;视觉基于realsense的ros包做了一些,还不能满足项目需求;运动控制部分已写好各电机驱动程序。系统基于Jetson AGX Xavier(米文动力的EVO Xavier),多个realsense D435i相机和T265相机,电机和驱动器由多个厂家提供,驱动程序已经写好。

投递职位 已有8人投递,发布人 点此登录 后查看。

信用行为

  • 发布项目
    1
  • 订单总数
    0
  • 退款单数
    0

完善简历

工程师完善技术能力和项目经验,更易接到订单

发布任务

企业点击发布任务,工程师会在任务下报名,招聘专员也会在1小时内与您联系,1小时内精准确定人才

微信客服

需求方请加需求方端客服沟通需求,工程师请加工程师端客服浏览推送职位

需求方端客服
工程师端客服
联系需求方端客服