职位描述：平台：gazebo+ros+rviz（最好ubuntu20） 开发语言：c++ 场景建模，机器人建模： 场景一：未知方形区域，内部有若干路标，障碍物（简单场景） 场景二：未知方形区域，内部有墙壁，房间，障碍物，路标（复杂场景） 注：路标形式不固定，可以是带有颜色的小方块详情...
日薪：500元/8小时
预估工时：10天
预估总价：5000元
期望开始：2024-04-23
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