职位描述:一、需求描述 类别:智能硬件+算法。 进度:已有硬件原型,包含大疆LIVOX激光雷达、海康工业相机、大疆GM6020电机构成,若需要可改进硬件选型。 功能:激光雷达与工业相机的融合取流(空间上激光雷达与相机的外参标定外还希望实现RGB与深度的亚像素级对齐,时间上最好实现激光详情...
日薪:1000元/8小时
预估工时:60天
预估总价:60000元
期望开始:2022-09-01
职位描述:一、需求描述: 类别:扫描建图类 进度:已有硬件原型,需要在硬件原型上开发软件功能。 功能:操作激光雷达、工业相机与电机,完成激光雷达与工业相机相融合的全景扫描,即具有RGB颜色的全景激光扫描。 技术:C/C++、ROS、OpenCV、PCL、ROS。 二、人才要求详情...
日薪:500元/8小时
预估工时:30天
预估总价:15000元
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