自律

职位描述：一、需求描述：将控制器中两个参数 设计成自适应的（两个小误差参数） 二、人才要求：熟悉双/多机械臂阻抗控制以及自适应控制理论的（也可具有同步控制理论知识） 三、参考产品：有相关论文可以参考改进 四、合作方式：纯线上详情...

职位描述：一、需求描述：对双臂机器人进行轨迹规划 以及双臂之间避免碰撞的实验 以及仿真 将方法总结成文档 （也可以帮我写这部分论文，价格可谈） ps：可以两个臂单独轨迹规划也没问题 二、人才要求：精通ros 精通机械臂的运动学和动力学建模 matlab仿真 精通机器人或机械臂的轨迹规详情...

职位描述：一、需求描述：对双臂机器人进行轨迹规划 以及双臂之间避免碰撞的实验 以及仿真 将方法总结成文档（也可以帮我写这部分论文，价格可谈） 二、人才要求：精通ros 精通机械臂的运动学和动力学建模 matlab仿真 精通机器人或机械臂的轨迹规划详情...

职位描述：帮我能从论文中提炼一些双臂机器人力控制中可以改进的创新点即可 我也会协助提供一些资料 人才要求：需要理对机械臂理论知识强的 技术方面的也可详情...