职位描述：改代码，我这儿有份代码，是用的卡尔曼滤波，物体是匀速直线运动的线性系统，想改成粒子滤波，让物体做加速运动的非线性系统。当然，如果你有更好的滤波器也可以用，前提是物体要做加速运动。时间不急，半个月内都行详情...
日薪：500元/8小时
预估工时：1天
预估总价：500元
期望开始：2020-11-24
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