职位描述：开源ros c++程序修改。在ros goals发布前获取goals所在cell的cost值是否有障碍物再发布（只需要在c++源程序上增加通过调用costmap2D接口进行判断的逻辑）。 比较简单，需要c++熟练程序员进行修改，仿真debug通过即可（global planne详情...
日薪：500元/8小时
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