技术能力

硬件设计与开发能力
电路设计：熟练掌握嵌入式单片机的硬件电路设计，有多个基于STM32 F1/F4核心板和拓展板的项目开发经历，能够根据需求进行原理图修改、板框缩小以及PCB Layout。
电源设计：熟悉基本的电源设计，掌握Buck/Boost/Buck-Boost等DC/DC电源拓扑，能够根据芯片手册设计外围电路和PCB Layout。
硬件项目开发流程：熟悉硬件项目开发的全流程，包括原理图设计、芯片和电子元器件选型、PCB下单流程等，具备硬件Debug能力。
硬件工具与技能
PCB设计软件：熟练使用Altium Designer和Orcad+Pads进行原理图设计和PCB Layout。
焊接与维修：熟练焊接各种封装的电子元器件，如QFN、LQFP、LGA等封装，具备硬件焊接、拆修操作能力。
硬件测试与调试：能够利用电源和负载仪进行硬件测试，对测试数据进行记录和分析，以评估硬件性能并优化设计。
嵌入式开发能力
嵌入式裸机开发：具备嵌入式裸机开发基础，能够利用STM32单片机（HAL库）设计GPIO、中断、UART等功能程序。
硬件与软件协同设计：在项目中结合硬件设计和嵌入式开发，实现硬件功能与软件控制的协同工作，如在商用割草机主板和轮毂电机驱动板迭代中，通过修改硬件电路和编写控制程序，满足产品性能和功能需求。

项目经验

项目一：商用割草机主板与轮毂电机驱动板迭代
技术挑战：对商用割草机的主板和轮毂电机驱动板进行迭代优化，缩小板框尺寸，同时保持或提升性能。
技术实现：
原理图修改：根据需求对原主板和轮毂电机驱动板进行原理图优化，调整电路布局。
PCB Layout：使用Altium Designer完成PCB设计，优化布线以减少干扰并提高可靠性。
硬件调试与测试：与SMT团队合作，完成PCB打样，并进行硬件调试与功能验证。
技术亮点：
熟练掌握Buck/Boost电源拓扑设计，优化电源模块以满足低功耗和高效能需求。
成功缩小板框尺寸，提升硬件集成度，满足产品小型化需求。
通过硬件优化，显著提升割草机的性能和可靠性。
项目二：家用割草机RTK主板更新迭代
技术挑战：在原有RTK主板基础上添加拓展口，更换MCU型号，并完成PCB Layout。
技术实现：
芯片选型与适配：根据需求选型新的MCU，并完成与RTK模块的适配。
PCB设计与优化：使用Orcad+Pads完成PCB设计，优化布线以确保信号完整性。
硬件测试与验证：通过实际测试验证新主板的功能和性能。
技术亮点：
成功完成RTK主板的硬件迭代，提升系统功能扩展性和兼容性。
熟练掌握MCU选型与适配，确保硬件性能与软件功能的无缝对接。
项目三：电机磁编板硬件设计
技术挑战：设计一款用于电机控制的磁编板，实现MCU读取磁力计数据并通过485通信。
技术实现：
芯片选型：选择合适的MCU、磁力计芯片和485通信芯片。
原理图与PCB设计：完成原理图设计和PCB Layout，并确保硬件的可靠性和稳定性。
硬件调试与测试：通过实际测试验证磁编板的功能和性能。
技术亮点：
熟练掌握磁力计与MCU的通信接口设计，确保数据传输的准确性和稳定性。
成功实现485通信功能，提升硬件的通用性和扩展性。
项目四：电流测试板设计与芯片选型
技术挑战：设计一款用于测试电流检测芯片性能的PCB，并通过测试数据选择性价比最高的芯片。
技术实现：
PCB设计：绘制用于测试的PCB，确保测试环境的稳定性和可靠性。
测试与数据分析：利用电源和负载仪进行测试，记录数据并分析芯片的线性度和精度。
技术亮点：
熟练掌握电流检测芯片的测试方法和数据分析，为产品选型提供科学依据。
通过实际测试，成功筛选出性价比最高的电流检测芯片，应用于割草机充电桩。
项目五：大学生智能农业装备国际创新大赛（国家级特等奖）
技术挑战：设计一款基于STM32的外设底板，集成多种功能模块并具备过流保护和瞬态抑制功能。
技术实现：
硬件设计：设计12V转5V的大电流稳压模块，集成继电开关、电机控制端口和传感器端口。
PCB设计与迭代：使用Altium Designer完成PCB设计，并进行多次迭代优化。
硬件维护与调试：负责硬件的焊接、上电测试、问题排查与维修。
技术亮点：
成功设计出功能集成度高、可靠性强的外设底板。
熟练掌握硬件迭代与维护流程，确保硬件在比赛中的稳定运行。
项目六：RoboMaster机甲大师赛（多次获奖）
技术挑战：设计多种机器人模块，包括主控模块、超级电容模块、电源转换模块等。
技术实现：
模块设计：完成超级电容均压板、控制板、STM32主控模块等硬件设计。
电源设计：设计24V转12V、24V转5V等电源模块，具备防倒灌、瞬态抑制和防反接功能。
硬件迭代与优化：根据比赛需求，对硬件进行多次迭代优化，提升性能。
技术亮点：
熟练掌握超级电容模块的设计与优化，提升机器人能量管理效率。
成功设计多种电源转换模块，确保硬件在复杂环境下的稳定性和可靠性。
项目七：数控双向DC-DC超级电容模块研发
技术挑战：研发数控双向DC-DC超级电容模块，提升超级电容的效率。
技术实现：
电路设计：设计数控双向DC-DC转换电路，优化电源管理。
PCB设计与测试：完成PCB设计并进行实际测试，验证模块的性能。
技术亮点：
熟练掌握数控双向DC-DC转换技术，提升超级电容模块的效率。
通过硬件优化，显著提升机器人在比赛中的续航能力和性能表现。

团队情况